500 схем для радиолюбителей. Дистанционное управление моделями

Схема имеет всего две точки настройки. Во-первых, настраивается входной контур на частоту 27,12 МГц по максимуму колебаний на выводе 5 DA1 при передатчике, включенном в режим немодулированной несущей. Затем осциллограф следует подключить к нижнему выводу резистора R2 и убедиться в наличии отрицательных импульсов амплитудой не менее 300 мВ. Передатчик должен быть переведен в режим излучения командной посылки.

Во-вторых, подбирается номинал резистора R5, определяющего уровень срабатывания внутреннего компаратора. Указанный резистор заменяется последовательной цепочкой из постоянного резистора номиналом 220–330 кОм и подстроечного резистора номиналом 1,5–2,2 МОм.

Вращением подстроечника требуется получить первой ножке микросхемы DD1 импульсы шириной 0,3–0,4 мс. После этого цепочка выпаивается, замеряется и заменяется соответствующим постоянным резистором.

Детали и конструкция

Катушка L1 содержит 8, a L2 — 3 витка провода диаметром 0,25 мм, намотанного на каркасе диаметром 5 мм с резьбовым сердечником М4 из карбонильного железа. Дроссели Др1 и Др2 использованы готовые (импортные типа ЕС24). Первый имеет индуктивность 1,8 мкГн, второй — не менее 300 мкГн.

Печатная плата четырехканального варианта приведена на рис. 5.74. Необходимо в первую очередь впаять со стороны расположения деталей перемычки П1 и П2. Отверстия под ножки микросхемы DD1 с номерами 3–7 и 9, 10 на плате не высверливают. Эти ножки у микросхемы следует откусить.

Печатная плата приемника изображена на рис. 5.74. Внешний вид приемника показан на рис. 5.75.

Рис. 5.74. Печатная плата

Рис. 5.75.Внешний вид приемника

Глава 6

ДЕШИФРАТОРЫ КОМАНД

Принятый сигнал должен быть преобразован в последовательность импульсов, адресованных конкретным исполнительным устройствам. Такое преобразование осуществляется дешифраторами, схемотехнике которых посвящена данная глава.

6.1. Дешифраторы дискретных команд

6.1.1. Дешифратор частотно-кодированных сигналов

Принципиальная схема

В качестве частотно-избирательных элементов таких дешифраторов долгое время использовались колебательные контуры. Поскольку для шифрации команд используются низкие частоты, катушки индуктивности выполнялись на броневых ферритовых сердечниках и имели значительные размеры и вес. Применение активных полосовых фильтров на базе операционных усилителей лишено указанных недостатков. Вариант такого дешифратора приведен на рис. 6.1.

Рис. 6.1.Принципиальная схема дешифратора

Частота настройки фильтра может регулироваться всего лишь одним элементом — резистором R2. Номиналы этого резистора для выбранных ранее частот (раздел 2.2.1) указаны на схеме. АЧХ фильтров для указанных номиналов изображены на рис. 6.2.

Рис. 6.2.АЧХ фильтров

Принцип действия

Сигнал с выхода приемника поступает на входы всех четырех фильтров. Выходной сигнал будет максимален только у того фильтра, частота настройки которого совпадает с частотой командного сигнала. Пусть для примера это первый фильтр (рис. 6.1). Переменное напряжение с его выхода (вывод 13 микросхемы DA1) выпрямляется детектором и поступает на вход компаратора, реализованного на нижнем по схеме операционном усилителе DA1. Напряжение на выводе 5 уменьшается и становится ниже опорного, подаваемого на вывод 6 от общего для всех фильтров делителя R3, R4. На выводе 9 микросхемы появляется высокий потенциал, который далее может использоваться для включения исполнительного устройства. Чувствительность компаратора можно регулировать подбором величины резистора R6.

На рис. 6.3 приведен возможный вариант печатной платы. Полезно иметь ввиду, что коэффициент передачи фильтра около 50, поэтому необходимо обеспечивать, входной сигнал не более 100 мВ.

Рис. 6.3.Печатная плата дешифратора

6.1.2. Дешифратор импульсных команд

Принципиальная схема

Устройство, схема которого изображена на рис. 6.4, предназначено для совместной работы с шифратором, описанным в разделе 2.2.2. На вход необходимо подавать отрицательные командные импульсы амплитудой не менее 3 В. Элементы DD1.1 и DD1.2 образуют триггер Шмидта, обеспечивающий четкое фиксирование фронта и среза импульсов с выхода приемника и доведение их амплитуды до уровня, стандартного для микросхем КМОП-структуры. Сделано это для устранения «дребезга» срабатывания микросхем дешифратора, который может иметь место при размывании шумами фронтов принимаемых импульсов.

Рис. 6.4.Принципиальная схема дешифратора импульсных команд