Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

pyroelectricity – пироэлектричество # (от греч. pyr – огонь, электричество) способность определённых материалов вырабатывать электрическое напряжение при нагревании или охлаждении – благодаря изменению положения атомов внутри кристаллической структуры и соответствующей поляризации. Пироэлектрическое напряжение постепенно исчезает из-за тока утечки. Пироэлектричество не следует путать с термоэлектричеством (thermoelectricity): в типичном случае демонстрации пироэлектрического эффекта при изменении температуры целого кристалла на нём появляется временное напряжение, а при демонстрации термоэлектрического эффекта с одной стороны кристалла задаётся одна температура, а с другой – другая, при этом на кристалле возникает постоянное напряжение. Пироэлектрический эффект используется в тепловых датчиках.

pyroelectric material – пироэлектрический материал.

pyroelectric sensor – пироэлектрический датчик # см. также PIR sensor.

pyramidal cell – пирамидальная клетка # один из самых распространённых видов нейронов коры головного мозга человека. Может иметь до 10 000 синаптических связей с другими нейронами (см. также biological neuron, synaptic connection).

Q

QBIC – Query by Image Content – запрос (поиск) по содержимому (контенту) изображения, система (технология) QBIC # применяется для поиска информации в базах данных, хранящих изображения. Это могут быть коллекции живописи, архивы фотографий, медицинские материалы, данные по преступникам, архитектурные и инженерные чертежи, географическая информация, военные материалы и т. д. Поиск производится по цвету или форме элементов графики, например по таким признакам, как усреднённый цвет (average color), гистограммный цвет (histogram color), позиционный цвет (positional color) и текстура (texture). Альтернативой этой технологии, основанной на анализе визуального контента изображения, является поиск по таким метаданным, как названия и подрисуночные подписи (caption) или ключевые слова, однако их создание может быть трудоёмким и дорогостоящим. Синонимы – CBIR, CBVIR (см. также visual content).

QEI

– quadrature encoder input – вход сигнала импульсного датчика положения # контакт в некоторых микроконтроллерах (см. также quadrature encoder).

Q-learning – Q-обучение # разновидность технологии машинного обучения с подкреплением. Цель Q-обучения заключается в том, чтобы найти такую политику (policy), которая будет указывать агенту, какие действия следует предпринимать в тех или иных определённых обстоятельствах. При этом не требуется модели окружающей среды, среды обитания, проблемы могут решаться с учётом стохастических, случайных переходов из состояния в состояние и с выдачей наград (reward) в случае успеха, без необходимости адаптации. Буква Q (от quality, качество) в названии термина означает функцию, которая возвращает награду, используемую для подкрепления обучения, – как оценку качества действия, предпринимаемого в данной ситуации (см. также agent, artificial neural network, DQN, environment, machine learning, reinforcement learning).

QSTR – см.

qualitative spatial and temporal reasoning.

quadrature encoder (также quadrature coder) – квадратурный угловой кодер; импульсный датчик положения # электромеханическое устройство, выдающее два сигнала со сдвигом по фазе на 90°; подсчёт перепадов этих сигналов позволяет определить относительное положение и направление перемещения вала (см. также QEI, rotary encoder).

quadrocopter – квадрокоптер, беспилотный четырёхроторный вертолёт # БПЛА с четырьмя несущими винтами, т. е. винтокрылый летательный аппарат (ЛА), способный к зависанию в воздухе, горизонтальному полёту, поворотам и вертикальному взлёту. Из всех возможных конфигураций квадрокоптер стал наиболее популярной конфигурацией БПЛА для коммерческого и гражданского использования. Синоним – quadrotor

(см. также drone, multicopter, rotorcraft, VTOL).

quadrotor – квадрокоптер – см. quadrocopter.

qualitative spatial and temporal reasoning (QSTR) – качественный подход к пространственно-временному [логическому] выводу – см. spatio-temporal reasoning.