Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

proprioceptive sensor – проприоцептор, проприоцептивный рецептор, проприоцептивный датчик # подобные датчики применяются для информирования робота о его текущем положении и состоянии (в биологии прилагательным “проприоцептивный” обозначаются сигналы, вырабатываемые и воспринимаемые внутри организма, причём относящиеся преимущественно к положению, движениям и перемещениям тела). Примером проприоцептивного датчика может служить автомобильный спидометр, который измеряет скорость автомобиля путём подсчёта числа оборотов колёс за единицу времени (ср. exteroceptive sensor; см. также robotics, sensor).

propulsion – 1. движение вперёд; поступательное движение;

2. движущая сила; тяга # например, drive motor for propulsion – приводной мотор для тяги.

prosthetic device – протезное устройство, протез # робототехническое устройство, компенсирующее потерю двигательных способностей и заменяющее утраченные конечности человека; искусственный орган, имплант, аппарат, приспособление – для замены или для обеспечения правильного функционирования естественных биологических органов человека. Примеры – кардиостимуляторы, искусственные суставы и др. Синоним – prosthesis (см. также bioprosthesis, brain-computer interface, external skeleton, implant, myoelectric interface, robotic prosthetics, robotics).

prosthetics – протезирование # создание и замена биологических органов человека или их частей искусственными, изготовленными обычно по образу и подобию естественных органов (например, конечностей, сосудов) и с сохранением или улучшением их функциональных возможностей. Одна из областей медицины, в которых всё шире применяются биологические, компьютерные и робототехнические технологии (см. также bioprosthesis, external skeleton, mind-controlled prosthetics, neuroprosthesis, prosthetic device, robotic prosthetics).

protected ground

(также protective ground, PG) – защитное заземление, защитная земля # соединяется с корпусом устройства и экраном кабеля. Синоним – safety ground.

prototyping – 1. макетирование, разработка прототипа # создание демонстрационной или упрощённой, пробной версии (макета, модели) новой системы или приложения. Необходимо для уточнения требований к системе, оценки сроков реализации, возникающих проблем и т. д. Кроме того, прототип приложения может быть разработан на одном ЯВУ, а финальная версия – на другом. Например, early application prototyping and debugging – раннее создание и отладка прототипа приложения; rapid-prototyping environment – среда для быстрого макетирования (прототипирования) (см. также pre-production prototyping, prototyping board, prototyping kit, prototyping technology, rapid prototyping, virtual prototyping);

2. см. function prototyping

.

prototyping board – макетная (прототипная) плата # плата, на которой отрабатывается расположение и взаимодействие электронных компонентов нового изделия. Для её отладки могут применяться как эмуляторы, так и специальные док-станции, к которым присоединяется макетная плата, а также специальные интегральные схемы, устанавливаемые на самой отлаживаемой плате. Синонимы – development board, breadboard (см. также jumper kit, prototyping).

prototyping kit – комплект для макетирования (прототипирования) # набор аппаратных и программных средств, позволяющих собрать прототип будущего изделия, разработать и протестировать ПО для него и т. д. (см. также prototyping board

).

prototyping method – метод прототипирования, метод создания прототипов # см. также prototyping.

prototyping technology – технология макетирования, технология разработки прототипа (прототипов) # среди технологий быстрого макетирования (rapid prototyping technologies) широко используются 3D-печать, лазерная резка материалов и др. (см. также prototyping).

proximity sensing – обнаружение (опознавание, восприятие) приближения к объекту или препятствию # позволяет роботу обнаружить наличие рядом какого-либо препятствия или объекта; для этого используются датчики приближения (proximity sensor), которые измеряют расстояние до объекта, в первую очередь чтобы избегать столкновений (см. также obstacle).