Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

self-driving car – самоуправляющийся автомобиль, автомобиль без водителя, автомобиль с автопилотом; беспилотный автомобиль; робомобиль; автономный автомобиль # любое транспортное средство, которое может работать без прямого контроля человека, с помощью встроенного автопилота. В настоящее время такие машины делятся на два класса – полуавтономные (semi-autonomous car) и полностью автономные машины (fully autonomous car). Первоначально – проект корпорации Google, предусматривающий создание на базе современных технологий (в том числе искусственного интеллекта, распознавания образов, компьютерного зрения и др.) такой системы управления, которая могла бы сделать автомобиль полностью самоуправляющимся (autonomous vehicle, fully self-driving car). Аналогичные исследования и разработки с такими же целями проводят корпорации BMW, Mercedes, Tesla и многие другие ведущие автомобильные компании мира, часто совместно с ИТ-компаниями. В 2017 году уже официально разрешена [опытная] эксплуатация беспилотных автомобилей в четырёх штатах США – это Калифорния, Невада, Аризона и Нью-Йорк. Активно работают в этом направлении и компании Южной Кореи, Японии, Китая, Европы. Синонимы – autonomous car, autonomous vehicle, driverless car, unmanned vehicle (см. также autopilot, driverless future, Google Chauffeur, junction detection, semi-autonomous vehicle).

self-improvement – самосовершенствование # стремление будущих интеллектуальных роботов расширять свою функциональность, повышать эффективность в процессе обучения и решения самых разнообразных задач. Синонимы – autocompetition, autorivalry, self-extension, self-maximation, self-perfection (см. также AI robotics, recursive self-improvement).

self-learning – 1. (также self-supervised learning) – неконтролируемое машинное обучение (МО); неконтролируемое обучение [ИНС]; обучение без учителя, обучение ИНС по неразмеченным данным; # в машинном обучении (МО) – направление, цель которого заключается в том, чтобы сделать глубокое обучение процедурой предварительной обработки данных, более конкретно, из имеющейся огромной неразмеченной выборки автоматически, без ручной разметки, сформировать для каждого объекта псевдо-метку (pseudo label), что способствует получению (созданию) хороших представлений (representation) объектов. Синоним – unsupervised learning (см. также artificial neural network, machine learning, supervised learning);

2. самообучающийся.

self-learning robot – самообучающийся робот # см. также robot.

self-localization – самолокализация [мобильного робота] # определением роботом своего местонахождения (см. также robot navigation).

self-motion – 1. (также selfmotion, robotic self-motion) – движение (перемещение) собственно робота; самоперемещение, самостоятельное движение # в робототехнике – о способности робота перемещаться только самому благодаря координированным движениям его осей (звеньев, сегментов), причём при сохранении постоянного положения (ориентации) его исполнительного органа, инструмента (см. также end-effector, motion types);

2. самопроизвольное движение # характерно для живых существ; а самопроизвольное движение транспортных средств или механического, например робототехнического, оборудования может представлять серьёзную опасность для людей (см. также hazardous motion).

self-navigation – самонавигация # способность мобильного робота или БПЛА самостоятельно прокладывать маршрут своего движения (см. также navigation).

self-organization – самоорганизация # процесс образования пространственной, временной, информационной или функциональной структуры в системе, происходящий за счёт её внутренних ресурсов. Самоорганизация является характерным свойством самых разнообразных физических, химических, биологических, робототехнических, социальных и когнитивных систем. В качестве примеров можно привести биологические и искусственные нейронные сети (ИНС, artificial neural network) (см. также self-organizing system).

self-organizing – 1. самоорганизующийся;

2. самообучающийся # см. также unsupervised learning.

self-organizing map (SOM) – отображение [входных данных на выходные] с самоорганизацией, самоорганизующееся отображение # способ обучения нейронной сети при недостаточном количестве данных (см. также neural network).