Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

screw joint (также screw, screw pair) – винтовой сустав [робота], винтовая пара # один из видов суставов робота шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики). Кинематическая пара, которую можно рассматривать как комбинацию поворотного и призматического суставов – с возможностью поворота-вращения вокруг одной оси и одновременно линейного перемещения вдоль этой оси (z-axis), причём величина линейного перемещения связана с величиной поворота (или величиной шага резьбы); бывают пассивные винтовые суставы и активные (моторы), они широко применяются в самых разных механизмах. Синонимы – revolute joint, rotational joint, pin joint, hinge joint (см. также articulated robot, kinematic pair, motion types, prismatic joint, robotics, rotary joint, spherical joint).

sealed gauge sensor (также sealed gauge pressure sensor, SG) – герметизированный датчик (измеритель) манометрического давления # датчик абсолютного давления; может быть откалиброван изготовителем для измерения давления относительно вакуума, уровня моря или окружающий атмосферы (см. также gauge pressure sensor, pressure sensor, sensor).

search – поиск; искать, перебирать # в ИИ – поиск означает эффективное изучение представления знаний о проблеме (т. е. пространства поиска) для получения ответа на поставленный вопрос (см. также search space).

search space – пространство поиска; область поиска # например, в шахматах все допустимые ходы с учётом текущего состояния партии формируют область поиска наилучшего хода (см. также search, state space).

security mode – 1. (также computer security mode) – режим системы обеспечения компьютерной (информационной) безопасности, режим безопасности # в ИБ – способ реализации политик безопасности (security policy);

2. (также safety mode) – режим безопасности # в робототехнике.

security robot – робот безопасности, робот службы безопасности; робот-охранник # робот, обычно автономный и мобильный, оснащённый средствами ИИ, видео- и аудионаблюдения, обнаружения и регистрации движущихся объектов, двусторонней связи и др., – для круглосуточной охраны складских комплексов, гаражей и парковок, других сооружений и территорий. Например, autonomous security robot – автономный робот-охранник (см. также AI, intelligent machine, robot).

self-awareness – 1. самосознание, самоосознание, самоосмысление, самоанализ # человеческие качества, которыми должен обладать сильный ИИ. Синонимы – consciousness, self-comprehension, self-consciousness, ego-consciousness, self-actualization (см. также artificial intelligence, strong AI);

2. самоосведомлённость # одно из свойств самоуправляемой системы; например, self-aware robot – самоуправляемый робот (см. также self-aware robot, self-aware system).

self-aware robot – самоуправляемый робот (см. также self-aware system).

self-aware system – самодостаточная система, самоуправляемая система # частичный синоним – autonomous system.

self-contained (также selfcontained) – автономный, независимый, изолированный, отдельный; самостоятельный, самодостаточный # об объекте, устройстве, системе, которые содержат в своей структуре всё необходимое и могут выполнять свои функции без привлечения внешних ресурсов, без внешних связей. Синонимы – all-sufficient, autonomous, self-sufficient, self-sufficing (см. также autonomous operation, stand-alone).

self-contained unit – автономное устройство # синоним – self-contained device.