Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

2. чувствительность, уязвимость # в ИБ – характеристика системы или данных, показывающая их значимость или важность и, соответственно, необходимость защиты;

3. восприимчивость;

4. способность быстро реагировать.

sensitivity control – регулирование чувствительности # например, датчика (см. также sensitivity).

sensor – датчик, чувствительный элемент # классификацию датчиков можно проводить по принципу действия (ёмкостные, радиочастотные, тепловые, оптические, ультразвуковые, электронные и др.), по назначению и по измеряемому параметру: датчики температуры, давления, фотометрические датчики, датчики перемещения, магнитного поля, радиации и т. д. Все современные микроэлектронные датчики содержат полупроводниковые сенсоры, работающие на основе фундаментальных физических и химических эффектов – это влияние на полупроводник магнитного поля, деформации (давления), температуры, света, окружающей газовой среды и т. д. По выходным сигналам датчики делятся на дискретные и аналоговые. Дискретные датчики выдают несколько фиксированных значений, например “включено”, “выключено”. Аналоговый датчик (analog sensor, analogue sensor) – устройство, выдающее электрический сигнал реакции на температуру, движение, давление, вибрацию, свет, магнитное поле, на концентрацию определённого химического вещества и т. д. Датчики характеризуются статической (static sensitivity) и динамической (dynamic sensitivity) чувствительностью, а также порогом чувствительности (susceptibility threshold). Датчик часто является сложной системой, выполняющей несколько стадий преобразования сигнала. По способу взаимодействия с внешней средой датчики делятся на пассивные (passive sensor) и активные (active sensor). В робототехнике различные датчики широко применяются в качестве устройств ввода данных для роботов и устройств обратной связи – для определения параметров окружающей среды, для позиционирования, измерений и управления движениями и работой самих роботов (см. также acceleration sensor, biomedical sensor, biosensor, conformal sensor, current sensor, distance sensor, electro-optic sensor, environmental sensor, exteroceptive sensor, flow sensor, force sensor, high-resolution sensor, image sensor, microsensor, multisensor system, multispectral sensor, optical sensor, physical sensor, photosensor, position sensor, proprioceptive sensor, proximity sensor, range sensor, remote sensor, robotics, semiconductor sensor, sensing element, sensing system, sensor array, sensor-based control, sensor data processor, sensor fusion, sensor glove, sensor model, sensor network, sensor output, tactile sensor, temperature sensor, tension sensor, torque sensor, touch sensor, ultrasonic sensor, velocity sensor, vision sensor, wireless sensor).

sensor array – матрица (массив) датчиков, матрица чувствительных элементов; сенсорная матрица # набор (обычно одинаковых) датчиков, сенсоров, организованных в регулярную структуру. Такие матрицы применяются при контроле промышленной продукции, оптическом распознавании символов (OCR) и в системах технического зрения (СТЗ) роботов. Синонимы – 2-D sensor array, multisensor array (см. также sensor, sensor-laden, vision system).

sensor-based control – управление с применением датчиков, сенсорное управление # например, sensor-based control algorithms – алгоритмы, использующие сенсорное управление (см. также control context, robotics, sensor).

sensor-carrying craft – корабль (робот, автомобиль, транспортное средство), оборудованный различными датчиками # см. также craft, sensor.

sensor channel – канал связи с датчиком; канал датчика.

sensor data – данные [поступающие] с датчика (датчиков) # например, noisy sensor data – зашумлённые данные с датчика; sensor data acquisition – сбор данных с датчика (датчиков).

sensor data processor (SDP) – устройство обработки данных, поступающих с датчика (собираемых с датчиков) # его функции зависят от специфики системы, в которой оно работает.