Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

sentence – высказывание; предложение; фраза # в лингвистике – часть речи или письменного текста, состоящая из одного или более слов с грамматическими связями между ними и выражающая обычно законченную мысль; в устной речи слова и их связи отображаются при помощи фонологических элементов-признаков (питч – высота звука, громкость, паузы и др.), а в письменном тексте используются такие разделители, как заглавные буквы, знаки препинания. Как правило, предложение содержит подлежащее (subject) и сказуемое (predicate) (см. также clause, compound sentence, part of speech, phrase, proposition, sentence structure).

sentence structure – структура предложения # выявление структуры предложения (устного или письменного) важно в распознавании речи и в машинном переводе (см. также machine translation, speech recognition).

sentience – чувствительность, способность ощущать # человеческие качества, которыми должен обладать человекоподобный робот и сильный ИИ (strong AI).

separate control – раздельное управление.

separate electrically – электрически разделённые; электрически отделены # ср. electrically connected.

sequential control – последовательное управление [роботом] # в робототехнике – управление рабочим органом робота путём последовательного приведения в действие актуаторов робота (см. также actuator, end-effector, robot, robotics).

serial robot – многозвенный робот (манипулятор) # единая цепочка суставов (joint) с соответствующими соединениями, звеньями (link) (см. также manipulator).

serviceability – удобство технического обслуживания; пригодность к эксплуатации # см. также maintainability.

serviceable – 1. ремонтопригодный, удобный в обслуживании # например, serviceable equipment – ремонтопригодное оборудование;

2. пригодный; работоспособный # синонимы – instrumental, useful.

service engineer – инженер по техническому обслуживанию (по эксплуатации).

service engineering – техническое обслуживание, организация технического обслуживания.

service environment – условия эксплуатации.

service robot – обслуживающий робот, сервисный робот, сервис-робот # к этой категории, не имеющей строгого технического определения, относятся полу- и полностью автономные промышленные, домашние (бытовые), развлекательные, обучающие, медицинские и т. п. роботы, выполняющие различные служебные (сервисные) функции (роботы-пылесосы, роботы-газонокосилки и др.) и повышающие эффективность производственных и иных работ и качество жизни человека. Например, trash can robot – [мобильный] робот-урна (в торговых центрах, в помещениях рынков, вокзалов, больниц используется для поддержания чистоты – перемещается между людьми, чтобы они могли легко и просто выбрасывать мусор. Синоним – consumer robot (ср. industrial robot; см. также autonomous service robot, entertainment robot, home robot, industrial service robot, lawn-mower robot, medical robot, service robotics, training robot).

service robotics – сервисная робототехника # область робототехники, занимающаяся разработкой роботов, помогающих человеку в его среде обитания.

servo control (также servo-control, servocontrol) – сервоуправление # в робототехнике (согласно ISO 8373) – процесс, посредством которого управляющая система робота осуществляет его позиционирование путём сопоставления его реального положения и ориентации с заданными параметрами и использования расхождения (разницы значений) в качестве информации обратной связи для планирования движений-перемещений, при обеспечении требуемой производительности и безопасности (см. также pose, positioning, safety, servo-controlled robot).

servo-controlled DC motor – сервоуправляемый двигатель постоянного тока # электродвигатель, применяемый, например, для вращения шпинделя жёсткого диска, а также в робототехнике. Превосходит синхронные двигатели, поскольку он дешевле и может работать с любой заданной скоростью (его скорость вращения не зависит от частоты питающей сети).

servo-controlled robot – робот с сервоуправлением # управление роботом при помощи замкнутой сервосистемы, в которой положения осей робота измеряются датчиками обратной связи и сохраняются в памяти контроллера (см. также closed-loop system, hybrid robot, robotics, servo control, servo system).