Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

shake (также arm shake) – дрожание [руки робота] # нежелательная вибрация руки робота в процессе и/или в конце движения (см. также arm, motion, pose, robotics).

shallow neural network – неглубокая, малослойная [искусственная] нейронная сеть; неглубокая, малослойная ИНС # кроме входного и выходного слоёв нейронов неглубокая ИНС содержит обычно всего один (иногда два) скрытый слой нейронов (hidden layer); этот слой называется также промежуточным (intermediate layer) или кодирующим (encoder). Например, shallow learning – малослойное обучение (см. также autoencoder, deep neural network, neural network, word2vec, word embedding).

shape-shifting robot – робот, способный изменять свою форму (принимать другой вид); робот-трансформер # см. также robot.

shielding – экранирование # способ защиты передающей среды или элементов схемы от электромагнитных помех.

SHL – Soft-Hardware Logic – программируемая, обучаемая аппаратная логика (нейронная ИС).

shock – 1. удар, ударное воздействие; ударная нагрузка;

2. импульс, толчок; сотрясение;

3. сотрясать, ударять.

shock detection (также shock detection function) – обнаружение возможности удара, обнаружение возможности столкновения # в робототехнике – функция контроллера робота или манипулятора (robot controller), снижающая уровень серьёзности неблагоприятных последствий в результате столкновения робота или его рабочего органа с каким-либо внешним объектом; контроллер просто останавливает робот без всякого сигнала от внешнего датчика (external sensor). Частичный синоним – collision detection (см. также robotics, safety).

shock protection – защита от ударов; защита от вибрации # см. также shock, shock resistance.

shock resistance – ударопрочность [конструкции, устройства, изделия] # формально ударопрочность является мерой энергии, которую может поглотить проверяемый образец, прежде чем он разрушится. Это качество обязательно проверяется при испытаниях вновь разрабатываемых устройств и при изготовлении устройств в производстве – для определения допустимых ударных воздействий, при которых сохраняется внешний вид и работоспособность (надёжность) устройства. Это качество имеет особенно важное значение для устройств, машин, систем таких предметных областей, как автомобилестроение, авиация, космические аппараты, а также бытовое оборудование. Частичный синоним – impact resistance (ударостойкость) (см. также free-fall test, shock protection).

shock sensor – датчик ударов # применяется для обеспечения ударозащищённости (см. также sensor, shock protection).

short – 1. перемычка;

2. короткий, краткий;

3. замыкать (замыкаться) накоротко.

shortcoming – 1. изъян, дефект, недостаток;

2. минус # синоним – minus;

3. нехватка, дефицит.

short-term memory (STM) – кратковременная память # в нейронных сетях – память, которая не хранит данные после удаления соответствующего входа (ср. long-term memory; см. также ANN).

shoulder (также shoulder axis) – плечевой шарнир [робота] # первый или второй сустав робота, напоминающий плечо человека; шарнирный сустав руки манипулятора, соединяющий её с базой (основанием) робота (см. также manipulator, upper arm).

shutdown – 1. (также shut down, shutting down) – выключение; отключение # например, without shutting down the PC – без выключения ПК;

2. завершение, закрытие [программы, приложения].

shut down – выключить [устройство], отключить (вырубить) питание # например, shuts down randomly – выключается случайным образом.

shutdown current – ток отключения [устройства] # в ряде случаев должен быть минимизирован схемными средствами, особенно для устройств с батарейным питанием, – чтобы продлить время работы от батареи.

shutdown sequence – последовательность действий при завершении (при закрытии) приложения, программы, системы.