Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

Stewart platform (также Stewart-Gough platform) – платформа Стюарта, платформа Гью – Стюарта # площадка, имеющая шесть независимых ног (6 линейных актуаторов) на шарнирных соединениях; имеет 6 степеней свободы. Длины ног (часто пневматических по конструкции) можно изменять и тем самым изменять ориентацию платформы. Синоним – hexapod platform (см. также hexapod, linear actuator).

stigmergy – стигмергия # в ИИ – механизм разнесённого во времени опосредованного (косвенного) координированного взаимодействия двух или более агентов (субъектов действия), когда один из них меняет состояние окружающей среды, а другие воспринимают это изменение и оно служит для них стимулом, определяющим их последующие действия (поведение). Термин (от греч. stigma – метка, знак и ergon – работа, действие) предложил в 1959 г. французский биолог Пьер-Поль Грассе (Pierre-Paul Grasse), изучавший поведение термитов; он определил его так: “стимулирование работников по результатам, которые они достигают”.

STLVQ – Shift-Tolerant Learning Vector Quantization – квантизация векторов при обучении с толерантностью к сдвигам (к смещению элементов читаемого символа) # алгоритм обучения нейронной сети читающего автомата (см. также BPE, LVQ, PNN, RBF, RCE).

STM – см. short-term memory.

stochastic neuron – стохастический нейрон # нейрон, у которого выходной сигнал является случайным (см. также artificial neuron).

stop – 1. останов, остановка, прекращение; конец;

2. пауза, перерыв; задержка; делать паузу;

3. ограничитель, стопор;

4. помеха, препятствие.

stopping – останов, остановка, приостановка, режим приостановки # в робототехнике. Синоним – hold (см. также controlled stop, emergency stop, stop).

STR – см. spatio-temporal reasoning.

strain gauge (также strain-gage sensor) – тензометрический датчик, тензодатчик; тензиометр, тензометр # измеритель деформации, физического напряжения. Применяется, в частности, в робототехнике, в силовых (тактильных) сенсорах, выдающих информацию обратной связи для управления роботом и его исполнительным органом. Синонимы – strain sensor, tension sensor.

straight-line motion – прямолинейное движение # см. также motion types.

strange attractor – странный аттрактор # в ИИ – сложный, неповторяющийся (хаотический) паттерн событий, в котором нет видимых закономерностей, но переменные его, всегда имеющие неповторяющиеся значения, постоянно оказываются внутри ограниченной области пространства событий (см. также attractor, pattern, state space).

strong AI (также strong artificial intelligence, SAI) – сильный ИИ # направление в развитии ИИ (AI, artificial intelligence), ставящее своей целью создание искусственного интеллекта, сравнимого с интеллектом человека или превосходящего его; компьютер с сильным ИИ должен быть в состоянии решать любую незнакомую интеллектуальную задачу, которую только способен решить человек. Это также любимая тема авторов научно-фантастической литературы и футуристов. Сильный ИИ называют также искусственным общим интеллектом (artificial general intelligence, AGI) или способностью решать общие интеллектуальные задачи (general intelligent action). В научной фантастике сильный ИИ ассоциируется с такими чертами человека, как разум, сознание (consciousness), чувствительность (sentience), мудрость, рассудительность (sapience, wisdom) и самосознание, самоосмысление (self-awareness). Чтобы определить, что компьютер действительно может мыслить как человек, используется тест Тьюринга, разработанный математиком Аланом Тьюрингом в 1950 году, хотя правомерность такого метода спорна. Всё больше специалистов согласны с тем, что создание сильного ИИ (хотя пока это проблематично), благодаря его быстрой и эффективной обучаемости, приведёт и к скорому появлению искусственного суперинтеллекта, ИСИ. Синоним – general AI (см. также applied AI, artificial superintelligence, super intelligence, Turing test).

structural model – структурная модель # модель, основой которой является структура системы – описания входящих в неё элементов, их внутренних и внешних связей. Например, structural-analytical model – структурно-аналитическая модель (см. также model).