Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

tool center point (также tool control point, TCP) – центр инструмента # определяет центральную ось (central axis) траектории, по которой робот перемещает инструмент (см. также actual position).

tool coordinates (также tool coordinate system) – система координат инструмента, рабочего органа (робота), СК инструмента # СК, связанная с инструментом робота и перемещающаяся вместе с ним относительно фиксированной (базовой) СК, например мировой СК. В общем случае СК инструмента не коррелируется с мировыми координатами XYZ. Синоним – tool frame, частичный синоним – end-effector space (см. также base coordinate system, end-effector, joint coordinate system, reference frame, relative coordinate system, robot coordinate system, world coordinate system).

tool frame – система координат инструмента – см. tool coordinates.

tooling – оснащение инструментами # см. также tool.

tool path – траектория инструмента, траектория перемещения инструмента [робота] # см. также robot arm, tool.

top-down reasoning – нисходящий [логический] вывод # способ вывода (рассуждения) от общего к частному. Синоним – deduction (см. также bottom-up reasoning, reasoning).

torque – момент; крутящий момент (Мкр); момент силы; вращающий момент; момент вращения; вращающая пара сил # сила, умноженная на плечо (рычаг) её приложения, Мкр = F * L. Обычно сила (F) измеряется в ньютонах, рычаг (L) – в метрах. 1 Нм – крутящий момент, который создаёт сила в 1 Н, приложенная к концу рычага длиной 1 м. Для сервомоторов и других малых двигателей распространённая единица измерения крутящего момента – унция*дюйм (ounce-inch). Например, compensating torque – компенсирующий крутящий момент (см. также joint torque, moment, robotics, torque sensor).

torque sensor – датчик крутящего момента # например, high accuracy torque sensor – высокоточный датчик крутящего момента (см. также sensor).

total Turing test – общий (полный) тест Тьюринга # такой тест Тьюринга предусматривает взаимодействие робота с людьми в реальном мире. Чтобы пройти полный тест Тьюринга, роботу потребуется обладать машинным зрением и возможностью самостоятельно перемещаться (см. также Turing test).

touch sensor (также 2D touch sensor) – датчик касания; датчик [физического] контакта, прикосновения, соприкосновения; тактильный датчик # измеряет двухмерное распределение давления на поверхность (2D pressure distribution); например, capacitive touch sensor – ёмкостный датчик касания. В робототехнике подобные датчики применяются для определения физического контакта руки или захватного устройства робота с твёрдотельным объектом (solid object), измерения и регулирования прилагаемого усилия; благодаря им робот получает искусственное чувство осязания. Частичные синонимы – bumper sensor, tactile probe, tactile sensor (см. также contact sensor, gripper, haptic, multi-touch sensor, sensor).

track – 1. курс, путь; трасса; маршрут # см. также route;

2. (также track down, track out, track up) – следить, прослеживать, сопровождать (изделие в эксплуатации); отслеживать, контролировать (например, изменения состояния объекта) (см. также tracking).

tracked robot – 1. гусеничный робот;

2. (также track-mounted robot, tracked mobile robot) – рельсовый робот # см. также robot, tracked vehicle.

tracked vehicle (также track-bound vehicle) – 1. рельсовая тележка;

2. гусеничный трактор; гусеничное транспортное средство; гусеничная машина # см. также robot, tracked robot.

tracking – 1. отслеживание, слежение [за местонахождением объектов, пользователей; за действиями, процессами, данными, жестами] # например, memory tracking tools – средства слежения за расходованием памяти (см. также asset tracking, eye tracking, face tracking, hand tracking, head tracking, inertial motion tracking, multi-element visual tracking, object tracking method, obstacle sensor, visual tracking);

2. прокладывать путь, прокладывать маршрут, намечать курс # см. также navigation;

3. следящий; выслеживающий; отслеживающий; сопровождающий.

traction – 1. тяга, тяговое усилие, сила тяги;

2. сила сцепления.