Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

threshold function – пороговая функция # 1. функция, возвращающая true, если вычисленное значение меньше заданного значения, и false, если больше (или наоборот); 2. в нейросетях – вид функции активации; возвращает константы b и c (sign(g) = b, если g<0, и sign(g) = с, если g>=0). В качестве значений b и c чаще всего берут пары чисел (-1, 1) и (0, 1). Первая пара означает симметричную пороговую функцию, вторая – смещённую. Проще говоря, если величина суммарного входного сигнала нейрона ниже определённого значения (порога), то его активность равна нулю, если выше – единице (см. также activation function).

through-beam sensor (также through beam, through-beam, through-beam detector) – лучевой датчик # состоит из передатчика (источника узкосфокусированного инфракрасного или светового луча) и приёмника (детектора), которые располагаются в зоне прямой взаимной видимости; если луч прерывается некоторым объектом, детектор вырабатывает сигнал обнаружения объекта. Подобные лучевые средства применяются в робототехнике, в охранных и противопожарных системах (см. также sensor).

throwable robot – бросаемый робот, забрасываемый робот # высокопрочный тактический миниатюрный специализированный робот (микроробот), приспособленный для забрасывания на крыши зданий или в труднопроходимые участки (люки, трубы, колодцы). Микророботы (микроботы) выдерживают многократные падения с высоты до 10 метров на жёсткую поверхность, могут по ней передвигаться и передают оператору аудио- и видеоинформацию для принятия решений, когда каждая секунда на счету. Такие роботы, как правило, предназначаются для силовых и военных структур – для систем видеонаблюдения, разведки и др. (см. также drone, microrobot, robotics).

time-delay neural network (также time delay neural network, TDNN) – нейронная сеть с временной задержкой (с временными задержками), нейросеть (ИНС) TDNN # одна из разновидностей архитектуры темпоральных сетей, с линиями задержки во всех слоях сети. Сети TDNN были предложены для систем распознавания речи и опробованы на задаче дикторозависимого распознавания фонем B, D и G. Развитием идеи TDNN являются нейронные сети с временной задержкой и множеством состояний (MS-TDNN – multistate time-delay neural networks), которые позволяют распознавать речь на уровне слов. Например, adaptive time delay neural networks (ATDNN) – адаптивная нейронная сеть с временной задержкой, нейросеть (ИНС) ATDNN (см. также ANN, neural network, speech recognition, temporal neural network).

TL – см. transfer learning.

TNN – см. temporal neural network.

tokenization (также tokenizing) – токенизация # в системах распознавания, обработки естественного языка, в поисковых системах – сегментация, разбиение текста (text segmentation) на значимые, смысловые единицы, т. е. слова, предложения, темы (см. также NLP, recognition, search, speech segmentation).

tokenize – разбивать на лексемы, выделять лексемы # например, to tokenize input – разбивать на лексемы входной поток [исходного текста] (см. также tokenization).

ToM – см. theory of mind.

tool – [рабочий] инструмент; орудие труда # общий термин для обозначения рабочего (исполнительного) органа, монтируемого на конце руки робота (см. также arm, end-effector, hand, gripper).

tool & arm interference check function (также tool & arm interference) – функция проверки взаимных положений разных рук-манипуляторов и инструментов в общей рабочей области [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – в системе с одним контроллером и несколькими руками-манипуляторами (arm) данная функция позволяет обнаруживать потенциальные опасности (риски) и не допускать столкновений следующих трёх видов: манипулятора с манипулятором, манипулятора с инструментом (tool, end-effector) и инструмента с инструментом. Проверка производится моделированием при помощи цилиндра (трубки), немного превосходящего по размеру и “надеваемого” на манипулятор и/или инструмент. С обоих концов каждый цилиндр закрывается полусферами – и если в процессе работы при перемещениях манипуляторов произойдёт контакт такой оболочки (в виде цилиндра с двумя полусферами) одного манипулятора с оболочкой другого манипулятора или инструмента, это будет расценено как столкновение и как сигнал-команда останова (см. также axis interference area, collision, cubic interference area, interference area, safety).