Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

actuator – 1. исполнительный механизм, рабочий орган; привод; микродвижитель; актуатор # источник механического движения (перемещения) в системе; бывают различных типов: электрические, гидравлические, пневматические, биметаллические, электростатические, магнитные и др. В общем случае актуатор является механизмом, при помощи которого система управления воздействует на управляемое оборудование; при этом система управления может быть простой (механической или электронной), программно-определяемой (пример – драйверы принтеров и др.) или какой-то иной. В робототехнике актуатор – это механизм, обеспечивающий перемещения (движения) или установление и поддержание положения робота благодаря преобразованиям различных видов энергии (электрической или механической с использованием жидкостных или воздушных рабочих сред); это может быть, например, электродвигатель, который работает по сигналам, поступающим от системы управления (см. также actuator command, actuator type, cellular actuator, dielectric elastomer actuator, electric actuator, electromechanical actuator, effector, electrostatic actuator, fluidic actuator, linear actuator, piezoelectric actuator, pose, robotics, soft actuator);

2. соленоид – см. solenoid;

3. [силовой] привод; пускатель # см. также actuator control.

actuator command – команда исполнительному механизму, команда актуатору # см. также

actuator.

actuator control – управление приводом (актуатором) # см. также actuator.

actuator type – тип привода, тип актуатора (исполнительного механизма) – см. actuator.

adaptive algorithm

– адаптивный алгоритм # алгоритм, который может изменяться (самонастраиваться), сравнивая результаты своей работы с целями, которые должны быть достигнуты (см. также adaptive system).

adaptive behaviour – адаптивное поведение # см. также adaptive system, behaviour.

adaptive control (AC) – адаптивное управление, АУ; адаптивная система управления # метод управления, в котором параметры управления автоматически корректируются в ответ на изменение измеряемых переменных процесса и/или объекта для достижения более высокой точности или производительности. Например, adaptive control protocol – протокол адаптивного управления (см. также

adaptive system, adaptivity, robot control).

adaptive learning – адаптивное обучение # очень широкое понятие, которое объединяет многочисленные методы и алгоритмы, позволяющее автоматически изменять параметры или поведение системы с целью адаптации к изменяющимся условиям (обучающим наборам, правилам и т. п.) (см. также adaptivity).

adaptive neural network – адаптивная нейронная сеть, адаптивная нейросеть, адаптивная ИНС # искусственная нейронная сеть (ИНС), которая может автоматически изменять свои параметры (самонастраиваться, самообучаться в онлайновом режиме) в динамически меняющейся среде, в зависимости от внешних воздействий и решаемых задач. Адаптация осуществляется разными способами – путём модификации весов синапсов, связей (weight modification), путём модификации свойств (функционала) нейронов (neuronal property modification) и/или путём модификации структуры ИНС (network structure modification) (см. также adaptivity, connection weight, neural network, neuron, neuronal).

adaptive system

– адаптивная система # система, которая предусматривает автоматическую настройку на меняющиеся окружающие условия и меняющиеся входные сигналы таким образом, чтобы в процессе постоянного взаимодействия с окружением её целевые характеристики улучшались; различают естественные (natural) и искусственные (artificial) адаптивные системы. Являются неотъемлемой частью робототехники и автоматики (см. также adaptive algorithm, adaptive behaviour, adaptive system theory, adaptivity).

adaptive system theory – теория адаптивных систем # одно из направлений теории автоматов, изучает адаптивные, или самоорганизующиеся, системы (см. также adaptive behaviour, adaptive system).

adaptive teleoperation – адаптивное дистанционное управление, адаптивное телеуправление # см. также teleoperation.