Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

accuracy – точность # мера способности робота многократно выполнять одну и ту же рабочую операцию с минимальными ошибками позиционирования и перемещения (движения). Точность (разность между заданными и реальными координатами) может варьироваться в зависимости от скорости движения, положения робота в пределах его рабочего пространства величины полезной нагрузки; следует отметить, что точность обычно хуже, чем стабильность позиционирования руки робота (repeatability), а также непостоянна в разных рабочих позициях робота – из-за допусков и зазоров (люфтов) его кинематических звеньев. Частичный синоним – positional accuracy (см. также play, positioning).

AC/DC (также AC-DC, ac/dc,

ac-dc) – alternating current or direct current – переменного или постоянного тока # см. также AC, AC-DC converter.

AC-DC converter (также AC/DC converter, ac/dc converter, AC/DC adapter, AC/DC power adapter) – выпрямитель, конвертор AC-DC # преобразователь напряжения переменного тока (напряжения электросети) в напряжение постоянного тока (напряжение батареи) (см. также charger, DC-DC converter, switch-mode power supply

).

ACL – см. Association for Computational Linguistics.

AC motor – двигатель переменного тока # см. также DC motor, electric motor.

ACO – см. Ant Colony algorithm.

acoustic detection – акустическое обнаружение [объектов, событий] # акустические (звуковые) сигналы, воспринимаемые акустическими датчиками, позволяют обнаруживать (и даже опознавать) различные объекты – например дроны, самолёты, наземные, морские, подводные транспортные средства по их собственным звуковым паттернам (шумам) или по отражённым звуковым сигналам (эхо-сигналам) (см. также acoustic sensor).

acoustic sensor – акустический датчик, звуковой датчик # датчик для измерения силы звука. Обычно содержит чувствительный микрофон и звукоизлучатель; может использоваться как датчик движения или разбития стекла в системах охранной сигнализации либо для бесконтактного, автоматического, дистанционного измерения уровня жидких, сыпучих, кусковых материалов, в том числе пищевых, высокоагрессивных, взрыво- и пожароопасных. Синоним – sound sensor (см. также acoustic detection, sensor, sensor array, ultrasonic sensor).

acquisition time (TACQ) – время захвата # в АЦП – время, в течение которого в запоминающем конденсаторе (holding capacitor) формируется заряд с напряжением, соответствующим текущему уровню напряжения соединённого с ним аналогового входа; затем аналоговый вход отсоединяется от запоминающего конденсатора и запускается аналого-цифровое преобразование (см. также A/D converter).

action – 1. воздействие, влияние; эффект;

2. операция; функционирование, работа, срабатывание (устройства);

3. принцип действия;

4. действие; деятельность; акция; поступок;

5. поведение # предопределённый ответ системы или приложения на событие (event) или на предупреждение (alert) (см. также action-perception cycle, operational behavior).

action detection – 1. (также human action detection) – определение (выявление, обнаружение) действий или движений человека # при анализе видеоматериала (например в системах машинного зрения, СМЗ) – первая стадия процесса распознавания действия, движения; позволяет фиксировать и изучать различные виды (паттерны) действий для биометрического контроля и распознавания физических лиц. Используется также в системах распознавания жестов (gesture recognition), в системах наблюдения (слежения, анализа) за массами людей (crowd analysis), для оценки поведения людей (behavior estimation) и др. Очень нетривиальной является проблема обнаружения содержательных (например управляющих) действий человека (semantic human actions) в сложных сценах видеоматериала, где фон загромождён разными объектами и среди множества людей, загораживающих друг друга, трудно найти конкретного человека и отслеживать его действия. Частичные синонимы – activity localization, action spotting, human activity recognition (см. также visual tracking);

2. определение (выявление, обнаружение) действий участников дорожного движения # осуществляется, например, при помощи экспериментально-исследовательской системы автоматического зрения беспилотного автомобиля, которая должна наблюдать за событиями на дороге, распознавать поведение различных разумных агентов и прогнозировать характер и места будущих событий и действий – с конечной целью принятия собственных решений (см. также autonomous car, computer vision).