Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

deterministic system – детерминированная система # система, обладающая свойством детерминированности (см. также deterministic).

deterministic Turing machine (DTM) – детерминированная машина Тьюринга, ДМТ – см. Turing machine.

development board – макетная плата # плата, на которой в лабораторных условиях собирается и отлаживается начальная версия устройства. Например, USB-powered development board with no peripherals or software – макетная плата с питанием по шине USB, без периферии и ПО. Синонимы – breadboard, prototyping board

(см. также universal board).

device – 1. устройство, компонент, элемент # любая единица компьютерного, робототехнического или сетевого оборудования. Это может быть как микросхема, например тактовый генератор, так и отдельное функциональное устройство: принтер, монитор, дисковод, модем и т. д.;

2. прибор, приспособление.

dexterity – 1. функциональные возможности (системы);

2. манёвренность; подвижность; двигательные возможности [робота] # способность (мера способности) робота перемещаться по сложным траекториям и производить манипуляции в пространстве без особых ограничений – обычно по четырём, пяти или шести осям (см. также axis, dexterous workspace).

dexterous workspace – рабочее пространство манёвра # совокупность точек, до которых может дотянуться исполнительный орган робота (end-effector) при его произвольной ориентации для выполнения рабочих операций, обычно часть максимального пространства (maximum reach space

) (см. также robotics, workspace).

DFA – см. discriminant function analysis.

dichotomy – 1. дихотомия # последовательное и поочерёдное разделение целого на две части; разновидность классификации, при которой понятия, термины, множества разбиваются на пары соподчиненных элементов (подклассов, подмножеств и т. п.). Синоним – go-no-go data (см. также classification, trichotomy);

2. дихотомический.

dielectric elastomer actuator (DEA

) – актуатор на основе диэлектрического эластомера, ДЭ-актуатор # представляет собой эластомерную плёнку (elastomer film, elastomeric film), покрытую с обеих сторон электродами и заключённую в жёсткую рамку. При подаче на электроды электрического напряжения возникает электростатическое механическое давление на плёнку, плёнка сжимается по толщине и удлиняется в плоскости, т. е. действует подобно мускулу. Для эффективной работы актуатора обычно требуется предварительное растяжение (prestretch) плёнки.

difference detector – дифференциальный детектор, детектор рассогласования # см. также difference evaluator.

difference estimate – оценка разности (различий) # см. также difference evaluator.

difference evaluator – оценщик разницы (различий) # в системе управления роботом – блок, оценивающий разницу между текущим положением робота и пунктом назначения (см. также difference detector, difference estimate, goal state).

differential drive – дифференциальная передача, дифференциал # механизм, обеспечивающий перемещение двухколёсного или гусеничного робота с изменением направления движения и поворотами: если оба колеса вращаются в одном направлении с одинаковыми скоростями, робот будет двигаться по прямой линии, а если скорость правого колеса увеличить, он повернёт влево, причём угол поворота будет зависеть от разности скоростей колёс (см. также drive, robot, robotics

).

differential pressure – перепад давления; дифференциальное давление; разность давлений [воздуха, газа, жидкости] # см. также differential pressure gauge, water pressure gauge.

differential pressure gauge (также differential pressure gage) – дифференциальный манометр, дифманометр, механический дифманометр # прибор для измерения перепадов давления [воздуха, газа, жидкости] (см. также differential pressure, differential pressure pickup).

differential pressure pickup – датчик перепада давления [воздуха, газа, жидкости] – см. differential pressure sensor.