Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

2. безредукторный [привод].

direct kinematics – прямая кинематика – см. forward kinematics.

direct measurement – прямое измерение, непосредственное измерение # в таких измерениях величина определяется непосредственно по отсчётам со шкалы прибора, например вольтметра при измерении напряжения (см. также indirect measurement, measurement).

direct task – прямая задача [моделирования кинематики робота] # в робототехнике – математическая задача определения позиций, движений и сил, действующих на рабочий орган руки робота, в зависимости от задаваемых сил, перемещений, скоростей и ускорений актуаторов. Синоним – forward kinematics (см. также acceleration, actuator, arm, compliance, displacement, end-effector, inverse task, kinematics, motion, pose, robot control, robotics).

DIRRS – Digital InfraRed Rangefinding System – цифровой ИК-дальномер # применяется в робототехнике, для целеуказания, в системах видеонаблюдения и др. (см. также laser radar).

discriminant function analysis (DFA) – анализ дискриминантных функций, дискриминационный функциональный анализ – см. linear discriminant analysis.

discriminative model (также discriminator, D) – дискриминативная модель, дискриминатор # одна из двух основных подсетей генеративно-состязательной сети (generative adversarial network, GAN) – проверяет на подлинность образцы и вариации изображений, видео- и/или аудиозаписей, текстов, которые формирует первая подсеть, генератор (см. также deep generative model, generative model).

discriminator (D) – 1. устройство (система, программа) для сравнения или различения; дискриминатор # например, amplitude/peak discriminator – амплитудный дискриминатор (см. также generative adversarial network);

2. классифицирующая функция, дискриминантная функция.

displacement – 1. перемещение; смещение; перенесение; смещённость (на расстояние, во времени);

2. смещение, перемещение, изменение местоположения (объекта, человека) # векторная величина, имеет размер (в единицах длины – метрах, километрах) и направление. Например, если 55 км считается расстоянием, дистанцией (distance), то 55 км к северу от начального пункта – смещением. Этот термин игнорирует путь движения (path independent), учитывает только начальную и конечную точки маршрута – и если эти точки совпадают, смещение равняется нулю (см. также displacement sensor, position, position-level, velocity);

3. вытеснение, замещение.

displacement sensor – измерительный преобразователь перемещения, датчик перемещения # применяется для измерения перемещений объектов и деформаций податливых элементов робота, а также может использоваться для определения габаритных размеров детали (объекта). Синонимы – displacement gauge, displacement pickup, displacement transducer (см. также compliance, compliant motion, compliant robot, displacement, position-level, robotics, velocity-level).

distance sensor – датчик расстояния # датчики расстояния обычно являются активными генераторными датчиками: они передают сигнал, а затем принимают его отражение от объекта (если оно есть) и измеряя время, которое проходит между отправкой сигнала и его получением, вычисляют расстояние (см. также active sensor, sensor).

distillation training – дистилляционное обучение [ИНС] – см. defensive distillation.