К концу Второй мировой войны наибольшее развитие работы по созданию зенитного управляемого оружия получили в Германии. Там были разработаны опытные образцы зенитных управляемых ракет: "Вассерфаль", "Шметтерлинг HS-117", "Рейнтохтер-1, -2", "Энциан Е-4". Эти ракеты были рассчитаны на дальность стрельбы от 16 до 50 км, на высотах от 9 до 17 км, управлялись по радиокомандам с земли. Корпус ракеты "Вассерфаль" был фактически уменьшенной копией баллистической ракеты "Фау-2". В носовой части ракеты был установлен неконтактный взрыватель. На ракете была установлена боевая часть осколочного типа массой 250 кг, из которых 145 кг приходилось на взрывчатое вещество. Ракета была оснащена жидкостным ракетным двигателем. Испытания ЗУР "Вассерфаль" были проведены в марте 1944 года. Весьма интересную ретроспективную оценку этой ЗУР дал в своих воспоминаниях Альфред Шпеер - министр вооружений Германии в 1942-1945 гг. (Альберт Шпеер. Воспоминания. Пер. с немецкого. Смоленск. Русич, 1998). Анализируя свою деятельность на посту министра вооружения, он пишет о том, что в свое время горячо поддержал решение Гитлера о концентрации производственных мощностей для выпуска баллистических ракет "Фау-2" длиной 14 метров и весом свыше 13 тонн. "... Тем самым я совершил одну из своих самых серьезных ошибок за время деятельности на посту министра вооружений. Нам следовало бы бросить все силы и средства на производство ракеты класса "земля - воздух". Ведь если бы мы сосредоточили усилия талантливых специалистов и технического персонала руководимого Вернером фон Брауном научно-исследовательского центра в Пенемюнде на доработке этой получившей кодовое название "Вассерфаль" зенитной ракеты, то уже к в 1942 году могли бы приступить к ее крупносерийному выпуску.