С окончанием в 1975 г. войны в Юго-Восточной Азии работы по беспилотным аппаратам типа HAE/HALE в США не прекращались. В частности, фирма «Е-Системз» спроектировала высотный аппарат XQM-93A, оснащенный одним ТВД Пратт-Уитни Канада РТ6А-34 мощностью 475 л.с., приводящим трехлопастный тянущий воздушный винт. Двигатель имел специальное сопло с системой уменьшения тепловой сигнатуры. Было построено два опытных «беспилотника», которые проходили летные испытания на авиабазе Эдварде в Калифорнии. Там они неоднократно совершали полеты продолжительностью более 22 ч и поднимались на высоту 13500 м.
В октябре 1988 г., после 10-летнего молчания, фирма «Боинг» вновь вышла на сцену: начались летные испытания гигантского БПЛА «Кондор» взлетной массой 9000 кг. Созданный в инициативном порядке этот аппарат имел высокорасположенное крыло размахом 61 м (при удлинении 40) и два высотных ПД мощностью по 175 л.с. с жидкостным охлаждением. БПЛА совершил всего восемь полетов, в одном из которых он продержался в воздухе почти 60 ч. Всего аппарат налетал 141ч. На нем также был установлен мировой рекорд высоты для летательных аппаратов с ПД – 20443 м (предыдущий рекорд 17094 м был зафиксирован в 1938 г.). БПЛА «Кондор» не рассматривался как малозаметный, но его планировали взять за основу беспилотной «невидимки», исследовавшейся ВВС по программе «Кроун Игл» в 1993 г. Эта программа не получила развития, и в 1994 г. «Кондор» отправили на консервацию.
В дальнейшем в США было разработано еще несколько проектов опытных высотных БПЛА с большой продолжительностью полета, так и оставшихся на бумаге. Среди них можно отметить ряд проектов, которые предусматривали использование «солнечной» силовой установки, особенно активно в этом направлении работала фирма «Локхид». Неудачи с первыми высотными «беспилотникоми» НАЕ были связаны, в основном, с отсутствием соответствующих надежных технологий, которые появились только к середине 1990-х годов. Именно после этого американцы вновь широко развернули работы в этой области, давшие положительные результаты.
Вторжение Ирака в Кувейт в 1990 г. и последовавшая за этим война в Персидском заливе способствовали формированию в США концепции глобальной разведывательно-информационной системы С
обеспечение экипажей боевых самолетов оперативной информацией о тактической обстановке;
уменьшение вероятности нанесения авиационных ударов «по своим» за счет лучшего информирования о линии соприкосновения войск;
использование разведывательных данных для применения высокоточного оружия;
резкое уменьшение времени запаздывания информации, передача ее в реальном масштабе времени;
усовершенствование средств загоризонтной связи;
обеспечение координации действия ударных и разведывательных средств.
В ответ на это в июне 1994 г. Управление перспективных исследований при министерстве обороны США (DARPA) подготовило комплексную программу исследований по перспективным высотным БПЛА с большой продолжительностью полета НАЕ UAV (High Altitude Endurance Unmanned Aerial Vehicle). Эти исследования предусматривали не только создание летательных аппаратов, но и разработку ключевых технологий, которые должны быть использованы на будущих БПЛА. Дело в том, что США практически не имели опыта создания эффективных «беспилотников». То, что создавалось, было слишком дорогим и не отвечало требованиям. Некоторые проекты, на которые были ухлопаны огромные средство (например, БПЛА Локхид «Аквила»), были аннулированы. Парадоксально, но создание «беспилотников» не вызывало интереса со стороны военных, которые никак не могли вписать их в свои оперативные планы. Были и такие, которые рассматривали разработчиков БПЛА как любителей авиамоделизма и относились к ним соответственно.