Программа НАЕ UAV сформировалась на основе объединенных требований, выработанных комитетом JROC (Joint Requirements Oversight Council). Этими требованиями предусматривалось создание трех типов беспилотных аппаратов, получивших название «Тиер» (tier в переводе означает «класс»). Беспилотные аппараты с малой дальностью полета были сведены в класс «Тиер-I». Например, БПЛА GNAT 750, о котором говорилось в предыдущей статье, относится именно к этому классу. Класс «Тиер-II» объединял беспилотные аппараты, совершающие длительные полеты на средних высотах. Примером здесь может служить уже известный нам «Предейтор». Наконец, к классу «Тиер-III» относились более высотные БПЛА с увеличенной продолжительностью полета, способные осуществлять разведку и целеуказание. Долгое время требования к этому классу БПЛА не удавалось реализовать, так как все упиралось в большие финансовые затраты. Поэтому в конце 1980-х годов появился промежуточный класс «Тиер-III-», который рассматривался как более эффективный с точки зрения стоимости.
Когда DARPA летом 1994 г. приступило к развертыванию программы НАЕ UAV, то тогда существовал только один проект беспилотного аппарата, относящегося к классу «Тиер-III-». Это был малозаметный БПЛА Локхид Мартин «Дарк Стар». Других предложений не было, и поэтому многие полагали, что этот «беспилотник» и окажется победителем. Чуть позднее были сформулированы требования к беспилотным аппаратам класса «Тиер-Н+». Если БПЛА типа «Тиер-III-» должны были летать на высотах 10000-12000 в течение 12-15 ч, то аппараты типа «Тиер-II+» рассчитывались на продолжительность полета не менее 24 ч и крейсерский потолок 18000 м. В июне 1995 г. DARPA сообщило, что условиям нового класса отвечает проект БПЛА Теледайн Район «Глоубал Хоук». Было решено, что «Локхид Мартин» и «Теледайн Район» построят по два беспилотных аппарата и предъявят их на летные испытания. По их результатам победителем стол «Глоубал Хоук». О том, как это произошло, мы расскажем чуть позднее, а пока уделим немного внимание проигравшему «Дарк Стару».
Проектирование аппарата осуществляла, как уже отмечалось, фирма «Локхид Мартин» по контракту с DARPA стоимостью 124 млн. долл. Фирма отвечала за проект в целом, изготовление фюзеляжа и бортовых систем, а также за окончательную сборку. Постройка крыла и разработка комплекса авионики и наземной станции управления были поручены фирме «Боинг», обьявленной основным субподрядчиком.
С самого начало «Локхид Мартин» задумала создать «невидимый» беспилотный аппарат, используя весь свой опыт в области создания малозаметных летательных аппаратов. Еще в середине 1980-х годов в DARPA велись секретные поисковые исследования тяжелого (размах крыла более 45 м) высотного стратегического разведывательного «БПЛА-невидимки» AARS (Advanced Airborne Reconnaissance System) с большой продолжительностью полета. Исполнителями этих работ были фирмы «Локхид» и «Боинг». Этот аппарат должен был незаметно проникать в воздушное пространство противника и вести наблюдение с помощью различных датчиков. Однако чрезмерно высокая цена одного аппарата (более 300 млн. долл.) заставила существенно пересмотреть проект, от которого в мае 1993 г. окончательно отказались. Было показано, что на основе имевшегося научно-технического задела можно создать менее тяжелый и недорогой малозаметный БПЛА, имеющий небольшую продолжительность полета и оснащенный более простым оборудованием. Кроме того, закончилась «холодная война», поэтому потребность в аппарате типа AARS отпала.
Среди фирм, предложивших проекты на конкурс, оказалась и «Локхид Мартин» с проектом малозаметного высотного БПЛА LOHAE, получившего позднее название RQ-3A «Дарк Стар». Аппарат выполнен по схеме «летающее крыло»» с несущим фюзеляжем и крылом большого удлинения; вертикальное оперение отсутствовало. Длина аппарата 4,6 м, высота 1,5 м. Задняя кромка крыла имела небольшую обратную стреловидность. Первоначально размах крыла был 19,8 м, но испытания модели БПЛА в аэродинамической трубе выявили недостатки в аэродинамических характеристиках крыла, в результате чего было решено увеличить его размах до 21 м. Планер «беспилотника» полностью изготовлен из углеродных композитов. Верхняя поверхность планера имела светлую теплоотражающую окраску, а нижняя – черную, покрытую радиопоглощающими материалами. В конструкции БПЛА фирма «Локхид Мартин» в максимальной степени использовала опыт работ по технологии «стелс». Аппарат оснащен одним ТРДД Уильяме Интернешнл F129 (FJ44-1 А) тягой 865 кгс. Щелевидное сопло, оборудованное системой смешивания горячих газов с наружным воздухом, розмещено в верхней хвостовой части фюзеляжа. На серийных аппаратах предполагалось устанавливать двигатель FJ44-2A тягой 1045 кгс.