В военных действиях участвовали последующие модели «Т27А» (1937–1940 годов выпуска) и «Т27В» (1940–1946 годов), получившие более мощные верхнеклапанные двигатели объемом 4,7 и 4,85 л и мощностью 63–65 л. с., и комплектовавшиеся одно– или двускатными задними колесами. В 1931–1932 годах на двухосном шасси «Т27» первого образца были построены две экспериментальные трехосные машины «Т28» и «Т28А» грузоподъемностью 4,4 тонны с двигателями мощностью 52 и 63 л. с. соответственно. Их главной особенностью стал гидропривод тормозов с вакуумным усилителем системы «Локхид».
Типовой 3-тонный капотный грузовой автомобиль «Татра-27В» с задними ведущими двускатными колесами, 4-цилиндровым мотором водяного охлаждения мощностью 65 л. с. и цельнометаллической кабиной. Грузовик выступает в качестве катафалка. Оккупированная территория СССР, 1941 год.
В 1930–е годы было также сформировано обширное семейство военных легких трехосных многоцелевых грузовиков (6x4) самого различного назначения, сохранивших все свои главные конструктивные принципы, заложенные в предыдущие годы. В 1933 году развитием первой трехосной грузопассажирской серии «Т26/30» стал 1,5–тонный грузовик «Т72» с такой же глухой передней облицовкой, оппозитным 4–цилиндровым мотором воздушного охлаждения «Т52» объемом 1,9 л и мощностью 30–32 л. с, 4–ступенчатой коробкой передач с дополнительным редуктором, независимой подвеской всех мостов, одно– или двускатной ошиновкой задних колес.
Помимо доставки грузов и буксировки легких орудий, этот автомобиль применялся в армии как средняя штабная машина, носитель легкого вооружения или зенитных прожекторов. На его шасси в 1933–1934 годах была собрана самая крупная на то время партия из 75 бронеавтомобилей «ОА30» с пулеметной башней, имевших боевую массу 2000 кг.
В середине 1930–х годов на основе первой серии началось изготовление второй трехосной гаммы 2–тонных армейских автомобилей повышенной проходимости, отличавшихся легко узнаваемой внешностью с широким покатым «носом». Для перевозки мелких грузов и штабных целей применялось универсальное шасси «Т82» с новым верхнеклапанным мотором объемом 2,5 л и мощностью 55 л. с, одно– или двускатными задними колесами с шинами размером 6,00–20 или 9,75–20. По заказу на них монтировалась лебедка. На грузовых вариантах устанавливались короткая закрытая двухместная кабина и деревянная платформа с высокими решетчатыми бортами, штабные версии снабжались открытыми цельнометаллическими кузовами, передними и средними дополнительными опорными катками. В зависимости от исполнения их масса составляла 2800–3150 кг. В 1935–1938 годах было изготовлено 322 экземпляра машин серии «Т82».
В 1938–1940 годах в производстве находились также два других более мощных 2–тонных грузовика с мотором «V8» воздушного охлаждения (объемом 4,0 л и мощностью 74 л. с), которые использовались как бортовые машины, а также служили для установки закрытых штабных и санитарных кузовов. Первый вариант «Т92» являлся непосредственным развитием предыдущих моделей с задними ведущими колесами, зато второй короткобазный бортовой грузовик «Т93» с традиционной передней облицовкой имел привод на все шесть колес и предназначался для румынской армии. В эту серию входили также штабной вариант с 4–дверным цельнометаллическим кузовом с тентом и всеми односкатными колесами с шинами размером 6,00–20, весивший 2800 кг. В целом машин серии «Т92/Т93» собрали свыше 1300 единиц, в том числе для вермахта – порядка 500 грузовиков «Татра-92».
«Татра-93», успешно прошедшая в 1941 году с армадами вермахта на восток по маршруту Харьков-Смоленск-Рославль-Подмосковье.
Интересными поисковыми разработками завода «Татра» 1920–1930 годов являлись также армейские грузовики и тягачи мелкосерийного или единичного производства с продольной «фирменной» хребтовой рамой – трубой, рядными верхнеклапанными бензиновыми или дизельными двигателями водяного охлаждения и всеми односкатными колесами.
Первым в 1926 году появился двухосный 4–тонный грузовик «Т23» с угловатой кабиной и коротким капотом, за свою характерную внешность с приплюснутым «носом» и специфическую «косолапую» установку задних колес получивший прозвище «Бульдог». В отличие от большинства своих преемников, он имел сухое 6–дисковое сцепление, переднюю пружинную подвеску, задние рессоры диагонального расположения и две ножные тормозные педали, воздействовавшие на все четыре колеса и трансмиссию. На первом варианте «Т23/64» установили 4–цилиндровый мотор «Т64» объемом 7,5 л и мощностью 65 л. с. вместе с 4–ступенчатой коробкой передач. Он развивал скорость 55 км/ч и расходовал до 150 л бензина на 100 км.