Автономия. Как появился автомобиль без водителя и что это значит для нашего будущего

Ларри Пейдж в Энн-Арбор: Любой рассказ о времени, проведенном Ларри Пейджем в Мичиганском университете, следует начинать с его прекрасного выступления перед выпускниками в 2009 году. Кроме того, можно воспользоваться его интервью с Чарли Роузом (Charlie Rose) 2014 года.

Поворотный момент. DARPA Grand Challenge

Урмсон и Уиттакер в Атакаме: Основным источником послужил сам Крис Урмсон, а дополнительные сведения можно почерпнуть из прекрасного блога Дэвида Уэттергрина (David Wettergreen) «Life in the Atacama». Использованы также интервью с Редом Уиттакером.

Биографические сведения об Урмсоне: Родители Урмсона, Пол и Сьюзан, очень помогли нам в этом вопросе.

Биографические сведения об Уиттакере: О Реде написано много, но биографической информации там мало. Ценным источником информации является статья 2011 года для Wall Street Journal Джеймса Р. Хэгетти (James R. Haggetty) «A Roboticist’s Trip from Mines to Moon». Определенный интерес представляет старый материал Джона Маркоффа 1991 года в New York Times «The Creature that Lives in Pittsburgh», а также статьи Байрона Спайса (Byron Spice) того периода, когда он был научным обозревателем Pittsburgh Post-Gazette

.

Добро пожаловать на первую встречу Red Team: Журнал Scientific American включил своего репортера Уэйта Гиббса в состав Red Team. Его статьи дали мне контекст и яркие детали. В частности, его статья от марта 2004 года «A New Race of Robots» послужила источником многочисленных цитат, которые я использовал, чтобы показать, как Ред мотивировал своих подчиненных готовиться к дедлайну 10 декабря 2003 года или же что он говорил на первой встрече команды в 2003 году.

Собравшиеся в комнате мужчины и женщины представляли собой… пеструю группу: Когда работа над книгой была в самом начале, Ред Уиттакер собрал бывших участников Red Team в ресторане Big Jim’s в Питтсбурге, причем исключительно ради того, чтобы дать нам возможность побеседовать с ними. Присутствовало больше десяти человек, переживших соревнования DARPA с 2003 по 2007 год. Интервью с пришедшими, а также с отсутствовавшими дали мне контекст и яркие детали. Дневник Red Team Race Log на архивированном веб-сайте Red Team и блог Tartan Racing послужили источником полезного контекста. Кроме того, Кевин Петерсон и Спенсер Спайкер были готовы ответить на вопросы по телефону и электронной почте на протяжении всей работы над книгой.

Стиль руководства Реда Уиттакера: Информация почерпнута из многочисленных интервью, а также из материалов Уэйта Гиббса и статьи Дугласа Макгрея (Douglas McGray) «The Great Robot Race» в журнале Wired от марта 2004 года. Кроме того, в главах о соревнованиях DARPA я использовал материал телевизионных программ The Great Robot Race из серии документальных научно-популярных фильмов NOVA и The Million Dollar Challenge канала History Channel.

Как было найдено место для Robot City: История, как Мики Стратерс предложил Red Team переместиться на территорию LTV Coke Works, записана со слов самого Стратерса.

10 декабря 2003 года: Мой текст основан на статье Уэйта Гиббса в Scientific American.

Карты стали неотъемлемой частью любого успешного проекта по робототехнике: Беседы с Крисом Урмсоном, Редом Уиттакером и многими другими членами команды показали мне, что метод Red Team был основан на использовании карт. Также ценным источником оказалась статья Red Team в журнале DARPA, посвященном соревнованиям «High Speed Navigation on Unrehearsed Terrain: Red Team Technology for Grand Challenge 2004».

Автомобильный испытательный центр штата Невада: Подробности последних дней испытаний Sandstorm перед соревнованиями в марте 2004 года взяты из интервью со Спенсером Спайкером и Кевином Петерсоном. К концу 2017 года я стал думать, что слышал о тех событиях все. Спасибо прекрасному подкасту StartUp производства GimletMedia под названием «Driverless Cars 1: The Grand Challenge», только благодаря которому я узнал историю о приключениях Red Team в Неваде и ассенизационном бачке в доме на колесах.

Ход соревнований: В дополнение к уже упомянутым интервью, существует прекрасная статья Джозефа Хупера (Joseph Hooper) в журнале Popular Science «From DARPA Grand Challenge 2004: DARPA’s Debacle in the Desert». Также представляет интерес материал Алекса Дэвиса (Alex Davies) «An Oral History of the DARPA Grand Challenge, the Grueling Robot Race That Launched the Self-Driving Car».

Поворотный момент. Второй шанс

События в AM General: Их описание взято из интервью со Спайкером, Петерсоном и Уиттакером.