Неожиданно на помощь своим камрадам пришли танкисты и пехотинцы 9-й танковой дивизии. В 14.00 1-й батальон 11-го пехотного и 1-й батальон 33-го танкового полков атаковали с. Мелехи с юго-запада, в то время как 2-й батальон 11-го пехотного и 2-й батальон 33-го танкового полков предприняли наступление от с. Тишки на с. Исковцы-Сенчанские. Фактически образовалось довольно плотное кольцо окружения, единственным слабым местом которого оставался участок между селами Жданы и Сенча. По-прежнему сохранялась опасность, что советские войска повернут в северо-восточном направлении и нанесут удар по г. Лохвица. Поэтому генерал В. Модель потребовал от 3-го мотоциклетного батальона как можно скорее прибыть в город. Однако это оказалось невозможно, так как часть находилась в бою вместе с разведбатом, выйти из которого она пока не могла.
В 17.10 майор Франк доложил, что его группа вступила в бои со значительным по численности отрядом, занявшим оборону у хут. Дрюковщина. Следовательно, первые немецкие атаки на урочище Шумейково были предприняты между 15.00, когда майор Франк получил приказ на наступление, и 17.10, когда он отправил доклад о завязавшихся боях.
Около 17.00 2-й батальон 6-го танкового полка занял с. Мелехи, установив контакт с частями 33-го танкового полка 9-й дивизии. Крупными очагами сопротивления все еще оставались окрестности с. Вороньки и лесные массивы западнее с. Исковцы-Сенчанские и южнее с. Чернухи. Неясным оставалось положение в районе с. Жданы, в сторону которого все еще шли войсковые колонны. Сохранялся трехкилометровый разрыв между 119-м полком 25-й дивизии и 394-м полком 3-й танковой, закрыть который все еще было нечем.
В 20.00 к с. Чернухи прибыли передовые части группы фон Мантойфеля, разведывательный батальон, наконец-то, занял с. Лозовая, пехота 3-го танкового батальона 6-го полка предприняла атаку на лесной массив западнее с. Исковцы-Сенчанские. Через 20 минут поступило сообщение, что она захлебнулась, и артиллерия перешла к методическому обстрелу леса, уничтожая укрытую в нем живую силу и технику. К с. Исковцы-Сенчанские прибыл 2-й танковый батальон 6-го полка. К сожалению, из «Журнала боевых действий 3-й танковой дивизии» непонятно, какой именно лесной массив атаковали и обстреливали солдаты 3-го танкового батальона. Возможно, что речь шла об урочище Шумейково, во всяком случае, очевидцы событий с нашей стороны упоминали участие немецких танков и артиллерии в обстрелах.
На поле боя немцы подобрали тело погибшего генерала, вероятно, начальника штаба 5-й армии Д. С. Писаревского. Группе майора Франка удалось захватить в плен начальника артиллерии 5-й армии генерала В. Н. Сотенского. На первом допросе тот рассказал, что основные силы окруженных войск прорвались у с. Мелехи и ушли на восток. На западном берегу остались только немногочисленные отставшие.
После артиллерийского обстрела из леса в 1 км к северо-востоку от хут. Дрюковщина вышли и сдались в плен около 200 бойцов и командиров. С наступлением темноты последовало несколько попыток прорыва, однако, по мнению противника, они оказались неудачными.
В 20.45 противник силами разведывательного батальона 3-й танковой дивизии захватил с. Вороньки. Он передал свой участок 25-му разведбату и 25-му мотоциклетному батальону и приступил к прочесыванию местности северо-восточнее села. Продолжались бои вокруг с. Сенча, через которое все еще пытались прорваться окруженные войска 5-й и 21-й армий. Плацдарм здесь заняли и удерживали в течение всего дня солдаты 1-го батальона 108-го полка 14-й танковой дивизии. Между селами Сенча и Исковцы сохранялась все еще никем не прикрытая брешь.
В 19.30 последовала атака крупными силами на с. Сенча. Оборонявшие село две роты 1-го батальона 108-го полка были разгромлены и в беспорядке отступили в сторону г. Лохвица. Село и находившиеся в нем мосты оказались захвачены красноармейцами, которые сразу же начали переправу на противоположный берег людей и техники.
На 21 сентября противник разработал следующий план действий. По наблюдениям, южнее хут. Авдеевка сложились три крупных очага сопротивления. Их предполагалось уничтожить ударом группы оберст-лейтенанта фон Левински с севера и юго-востока и полком фон Шпонека – с юго-запада. Если высвободится разведывательный батальон, его также можно было бы задействовать в завершающей операции. Группе оберста Клееманна поручалось продолжение зачистки в районе к востоку от г. Пирятин.
К исходу суток группировка немецких войск вокруг урочища Шумейково выглядела следующим образом:
– разведывательный батальон находился на марше между с. Лозовая и Октябрьское;
– 2-й батальон 6-го танкового полка, части 521-го противотанкового дивизиона и 1-я рота 3-го мотоциклетного батальона расположились по обе стороны от хут. Красный;
– группа майора Франка (части разведбата, 3-й батальон 6-го танкового полка, 3-й мотоциклетный батальон без одной роты) заняла позиции по линии хут. Авдеевка – Исковцы-Сенчанские – выс. 160, 0;
– части 35-го пехотного полка находились к западу от нее.