Вторая осечка поставила бы крест на программе и на НАСА, поэтому последняя лунная двудневка должна была стать не только удачной, но и научно развитой. Планировщики взяли хорошо отработанный план "Apollo 13" — посадка в материковом районе Фра-Мауро с подъемом на кратер Конус, чуть сместили точку посадки и из задач первого выхода выкинули поход к кратеру Звезда и бурение скважин для измерения теплового потока из недр Луны.
31 января 1971 года "Saturn V" (SA-509) доставил на орбиту "Apollo 14", на борту которого находились: Алан Бартлетт Шепард-младший (1923–1998), Стюарт Аллен Руса (1933–1994) и Эдгар Дин Митчелл (р. 1930). Руса развернул командно-служебный модуль (CSM-110, "Kitty Hawk") для стыковки с еще припаркованным к третьей ступени лунным модулем (LM-8, "Аntares") и точно вогнал штырь стыковочного механизма в приемный конус лунного модуля, но… захвата не произошло, замки не сработали! Попытку повторили еще дважды — не получилось. Замки захвата только царапали конус, не фиксируя его в гнезде. В четвертый раз время работы двигателей на прижим увеличили до шести секунд и снова — ничего!
Шепард потребовал у ЦУПа разрешения надеть скафандры, открыть люк, вынуть узел, забраться в туннель-лаз и вручную центровать и фиксировать CSM и LM. ЦУП отказал: "Опасно". Положение становилось критическим — "Apollo 14" летел к Луне несобранным. ЦУП предложил жесткую стыковку, и в конце концов эту проблему удалось решить.
На орбиту Луны прибыли с минутным опозданием. На эллиптическую орбиту комплекс перешел с помощью двигателя CSM, что сэкономило 90 кг топлива или 16 секунд маневрирования для LM. Расстыковались в периселении. Все шло штатно. Однако, просматривая за два витка до схода с орбиты данные навигационного компьютера, ЦУП обнаружил, что переменная "кнопки паники" равна единице. По этой кнопке начинают выполняться аварийные программы Р70 и Р71 для разделения ступеней LM и включения двигателя взлетной ступени. Единичка в соответствующем разряде памяти означала, что кнопку нажимали. Оказалось, что сбой вызван блуждающим контактом. Пришлось в экстренном порядке разрабатывать дополнительную программу, позволяющую обойти "кнопку памяти".
На 108-м часу полета пилоты включили программу спуска. Впервые командир не запрашивал ЦУП, а просто сказал им: "Мы пошли". Но и прилунение не обошлось без проблем — вдруг отказал посадочный радар, и его удалось заставить работать только на высоте 5300 м, когда ЦУП уже отдал приказ возвращаться на орбиту.
5 февраля 1971 года в 9 часов 18 минут и 11 секунд по времени Гринвича лунный модуль "Apollo 14" сел в районе Фра-Мауро, между группой кратеров Триплет и группой кратеров Дуплет, на площадке с уклоном 8° в точке с координатами 3°40'24'' ю. ш. 17°27'55'' з. д., на расстоянии 26,5 м от расчетного места посадки.
Шепард сказал почти равнодушно: "О'кей, мы хорошо прилунились".
Выход из LM и операции первых минут для "Apollo 14" по плану были почти идентичны операциям "Apollo 12". Экипировку миссии отличало наличие двухколесной тележки МЕТ (от англ. "Modular Equipment Transporter" — "Модульный транспортер оборудования"), которую астронавты окрестили "рикшей".
Ступив на Луну на 115-м часу миссии Алан Шепард, первый астронавт США, произнес со слезами на глазах: "Это был долгий путь, но… Мы здесь!"
"Неплохо для старика", — восхищенно отозвалась Земля.
Далее по списку: осмотр LM, сбор контрольных образцов, выход Митчелла, установка телекамеры, солнечной ловушки, выгрузка МЕТ, комплекта научного оборудования ALSEP № 3, выемка сердечника SHAP, установка зонтичной антенны, рапорт президенту США у флага.
На операции у LM ушел час. Собрали и загрузили МЕТ оборудованием, Шепард одной рукой потянул груженую рикшу, в другую взял лазерный отражатель (LR3) и двинулся на запад. МЕТ почти не тормозил, оставляя за колесами довольно глубокий след, но прыгал на неровностях, норовя стряхнуть поклажу. Митчелл понес свою долю приборов по старинке на штанге.
Геологи в ЦУПе были озадачены волнистостью рельефа; он напоминал пологие дюны с разбросом высот до 2 м. Иногда астронавты теряли из виду свой корабль, закрытый гребнем пройденного возвышения. Поднимаясь же на очередной перевал, видели LM уже внизу, словно с горки.
Миновав обширную волнистую впадину, выбрали площадку в 180 м от LM. Расставили ALSEP № 3, LR3 отнесли еще на 50 м в западном направлении.
Обратный путь к LM с удовольствием посвятили сбору образцов лунного грунта, притащив на корабль 20 кг камней.
Никто до них не спал нормально на Луне — не спалось и "четырнадцатым". Но отдых был необходим: второй выход включал путешествие на расстояние в 1,5 км с восхождением на еще неведомые лунным путешественникам горные склоны.