Итальянский конвой шел в 2 кильватерных колоннах со скоростью 9 узлов, держа дистанцию 1000–1500 метров. Крейсера шли тоже кильватером, держа дистанцию 800 метров. «Гранатьере» и «Берсальере» шли в 2000 метров впереди слева и справа, «Фусильере» и «Альпино» — сзади. 3-я дивизия крейсеров двигалась со скоростью 12 узлов в 4000 метров на правой раковине конвоя и во время боя не была замечена англичанами.
Большое количество затемненных кораблей было замечено c «Ауроры» по пеленгу 30° на расстоянии 8 миль, курс примерно 170°. Сообщение было передано по колонне, и капитан «Пенелопы» воскликнул:
— Боже мой! Это действительно они — огромные стога!
Капитан 1 ранга Агню уменьшил скорость до 20 узлов и повернул эскадру на курс 350°, чтобы привести конвой против луны и атаковать с правой раковины. Масштаб на штурманских столах был сменен на 1 милю в дюйме.
В 0.50 «Аурора» миновала концевые корабли конвоя и поравнялась с последним кораблем сопровождения — эсминцем «Грекале», и потому повернула вправо, прямо на него. Артиллерия была приведена в боевую готовность, дистанцию определили с помощью радара.
Чрезвычайно важно было накрыть цель первым же залпом, поэтому наводчикам внушали, что точность стрельбы важнее скорости. Дисциплина огня достигалась тем, что любое орудие могло стрелять либо по прямому приказу с мостика, либо если цель уже взята под обстрел другими орудиями корабля. Использовать освещение было строжайше запрещено, каждый наблюдатель получил приказ следить только за своим сектором, что бы ни случилось.
Нужно было большое умение, чтобы наилучшим образом использовать имеющееся вооружение и оборудование. Это достигалось четким распределением огня и ранним накрытием. Вводилась максимально возможная децентрализация управления, длительные тренировки позволили добиться полного взаимопонимания офицеров на мостике с расчетами орудий.
Пока «Аурора» сближалась с концевым кораблем эскорта, «Пенелопа» своей целью выбрала крайний правый эсминец в голове конвоя, возможно, «Маэстрале», и радаром определила расстояние как 095. «Лайвли», концевой английский корабль, после поворота в 0.50 насчитал 8 торговых судов и 3 эсминца — 2 в голове конвоя, один в хвосте, возможно, «Эуро», «Фульмине» и «Грекале». Он определил курс конвоя как 150°, скорость 8 узлов, радарная дистанция до головного корабля 11000 ярдов, до концевого — 9000 ярдов.
В 0.52 «Аурора» заметила еще 4 корабля по пеленгу 330° на расстоянии около 6 миль. «Ланс» определил, что это 2 торговых судна и 1, возможно, 2 эсминца. В действительности это были тяжелые крейсера и головные эсминцы их прикрытия. Капитан 1 ранга Агню решил сначала атаковать большую часть конвоя. Совершенно не подозревая о присутствии поблизости 2 тяжелых крейсеров, он приказал сохранять прежний курс.
Через 17 минут после того как англичане заметили противника, не было ни малейших признаков того, что итальянцы подозревают о грозящей им опасности. Либо, как полагал Агню, их не встревожило появление с запада 2 крейсеров и 2 эсминцев. Возможно, англичан приняли за 3-ю дивизию крейсеров.
3 британских корабля открыли огонь в 0.57. Главный калибр «Ауроры» стрелял по замыкающему эсминцу — «Грекале». Первые 3 залпа попали в цель, вызвав большой взрыв и пожары. 4" орудия левого борта обстреливали ту же цель и одно из торговых судов, но результат остался неизвестным.
«Пенелопа» стреляла по эсминцу «Маэстрале», шедшему справа от конвоя. В радарную дистанцию 096 была внесена поправка на ночь МИНУС 200 ярдов. Первые 3 залпа дали попадание. «Маэстрале» отвернул и пошел зигзагом. «Пенелопа» продолжала обстреливать его, но из-за необходимости сохранить строй артиллеристы испытывали трудности. Всего было дано 16 залпов. После пятого залпа отказал гидропривод башни А, и ее пришлось проворачивать вручную. Теперь она вела спорадический огонь. После тринадцатого залпа оборвалась цепь элеватора правого орудия башни В, поэтому башня пропустила залп. Еще 3 были пропущены из-за трудностей подъема снарядов по нориям без цепи.
«Ланс» открыл огонь по торговому судну справа по носу с дистанции 4000 ярдов. Цель была накрыта первым же залпом, и после нескольких попаданий «Ланс» перенес огонь на эсминец «Фульмине» почти по тому же пеленгу и тоже повредил его.
«Аурора» повернула вправо и в 0.58 перенесла огонь на «Маэстрале», оставив свою первую мишень гореть и тонуть. В 1.00 «Лайвли» обстрелял большое торговое судно справа по борту, это было головное судно конвоя — «Дуйсберг». Все 6 залпов попали в цель. Потом «Лайвли» перенес огонь на эсминец, подходивший слева по носу. Это был «Эуро», отвернувший, выйдя на траверз на расстоянии 4000 ярдов.