Центральную А. исследовал (1849—73) английский путешественник Д.
Вступление капитализма в его империалистическую стадию сопровождалось особенно интенсивным захватом новых колоний. Число экспедиций в Центральную А. с каждым годом возрастало. Для завершения исследования Центральной А. была организована в 1874 объединённая англо-американская экспедиция под руководством Г. М.
Француз П. Саворньян де Бразза исследовал в 1875—80 бассейн р. Огове и правобережную область Ниж. Конго, немец Г. Висман в 1884—86 — бассейн р. Касаи, англичанин Дж. Гренфелл в 1884—86 — большинство судоходных притоков р. Конго в её среднем течении (в т. ч. низовья р. Убанги). Немецкий путешественник Г. Швейнфурт в 1868—71 изучал бассейн р. Бахр-эль-Газаль и, перейдя водораздел между Нилом и Конго, открыл р. Узле. В дальнейшем бассейн р. Бахр-эль-Газаль, водораздел Нил — Конго и бассейн р. Узле были детально исследованы русским путешественником В. В. Юнкером (1876—78 и 1879—86); его работы дополнил бельгиец А. Ван Геле (1886—90), окончательно установивший, что Узле является верховьем р. Убанги. Португальцы А. А. Серпа Пинту (1877—79), Э. Бриту Капелу и Р. Ивенш (1877—79 и 1884—85) обследовали внутренние районы Анголы, бассейн р. Кубанго, р. Кафуэ и пересекли А. с З. на В.
Изучение Южной А. началось после завоевания англичанами Кейпленда (1795). Первым исследователем был англичанин Дж. Барроу. Немецкий путешественник М. Г. Лихтенштейн описал страну Карру и область кафров. Англичане Э. Смит в 1835 посетил р. Лимпопо, С. Эрнскайб в 1868 спустился по её притоку Олифантс, а Дж. Ф. Элтон в 1870 проплыл по всей реке и установил направление её течения.
Благодаря работам ряда путешественников в 19 в. были разрешены четыре географические проблемы, связанные с главными реками А. — Нигером, Нилом, Конго и Замбези. Карта А. покрылась сетью маршрутов путешествий. Исследования в А. выяснили также богатые возможности использования естественных ресурсов материка. В 70-х гг. 19 в. в ряде стран возникли общества для изучения А., Организовавшие туда ряд экспедиций. Исследования А. многими буржуазными учёными нередко диктовались не столько научными, сколько политико-экономическими и стратегическими целями.
В 1-й половине 20 в. были накоплены значительные материалы по результатам исследования природы и хозяйства большинства африканских стран. Появились сводные работы общегеографического характера и по отдельным аспектам природы или естественных ресурсов как для всего континента, так и для отдельных территорий А.
В середине 17 в. в А. проживала 1/5 часть человечества, но затем длительное господство работорговцев и колонизаторов-европейцев привело к относительному и абсолютному сокращению числа жителей. В 1940 доля А. в мировом населении составляла 8%. После 2-й мировой войны население А. растет быстрее, чем на Земле в целом; в 1967 по сравнению с 1940 оно увеличилось на 40%, что связано главным образом с социальными преобразованиями, улучшением медицинского обслуживания и некоторым снижением смертности в странах, добившихся независимости. Динамика населения А. (в млн. чел.): 164 в 1930, 191 в 1940, 222 в 1950, 278 в 1960, 311 в 1965, 328 в 1967.