При вокняжении сына Александра Невского Дмитрия (1276 г.) пришла очередь усиления княжества Переяславского, удела этого князя. Присоединив к своей отчине область Владимирскую, великий князь Дмитрий Александрович тотчас же озаботился укреплением за собой Новгорода, который и признал его своим князем. Скоро, однако, новгородцы поссорились с ним, и ему пришлось восстанавливать свои права великого князя опустошением волостей Новгородских. Победа над новгородцами, как признак силы и могущества Дмитрия, возбудила враждебные чувства к нему брата его Андрея Городецкого. Расположив к себе хана богатыми подарками и лестью, Андрей получил ярлык на великое княжение и войско для борьбы с братом. Все другие князья, близкие и дальние родственники, соединились с ним, не смея ослушаться ханского повеления. Громадное войско подступило к Мурому, и неподготовленному к внезапному нападению Дмитрию оставалось только спасаться бегством. Произошло то, что происходило в былые времена в Киевской Руси, когда князья, ссорясь между собою, приводили на жителей городов толпы половцев. Татары, пользуясь случаем, напомнили Руси времена Батыя. Муром, окрестности Владимира, Суздаля, Юрьева, Ростова, Твери, до самого Торжка были разорены ими. Они жгли и грабили дома, монастыри, церкви, не оставляя ни икон, ни сосудов, ни книг, украшенных богатыми переплетами, гнали людей толпами в плен или убивали. Было это все во время жестоких декабрьских морозов, и люди, пытавшиеся спастись бегством, замерзали в лесах и степях. Жители отчины Дмитрия Переяславля думали обороняться, но татары жестоко отмстили им за это. Не осталось жителя, по словам летописи, который не оплакивал бы сына, брата или друга. Андрей отпустил татарское войско, отблагодарив его богатыми подарками за помощь, а сам, заняв владимирский стол, поехал в Новгород, где был тоже встречен с почестями, как князь.
Узнав, что Дмитрий привел наемное войско в Переяславль, Андрей вторично обратился за помощью к татарам, которые обратили в бегство великого князя и снова ознаменовали пожарами и опустошением свой путь по суздальским областям. И этим не кончилась еще борьба братьев. Дмитрий обратился в другую татарскую орду, отделившуюся в это время от Волжской. Могущественный хан этой новой орды Ногайской заставлял трепетать хана Золотой орды, потому Дмитрию удалось на этот раз одержать победу одной повелительной грамотой ногайского хана. Андрей смирился, но только на время. Убийство Дмитрием приближенного боярина Андрея послужило поводом к возобновлению междоусобной распри. Против Дмитрия были возбуждены и другие удельные князья, все они вместе с Андреем отправились жаловаться на него хану. В третий раз татарские войска с огнем и мечом прошли через Суздальскую землю. Четырнадцать городов, между ними Владимир, Суздаль, Муром, Переяславль, были разрушены и разграблены. Не уцелел и Успенский собор во Владимире, где выломан был даже медный пол, называемый в летописях чудесным. Московский князь Даниил, третий сын Невского, дружелюбно впустил татар в Москву, но не мог защитить ее от разграбления. Тверской князь Михаил принял к себе великого князя и вызвался примирить его с братом. В конце концов, примирение состоялось, но Дмитрий должен был отказаться от великого княжения и удовольствоваться своей отчиной Переяславлем. Он умер по пути в Переяславль, куда привезено было его тело для погребения.
У Андрея не было мирных отношений и с другими князьями-родичами. Его распря с князьями Михаилом Тверским, Даниилом Московским и Иваном Переяславским разбиралась на общем съезде во Владимире, в присутствии ханского посла и владимирского епископа. Разгоряченные князья взялись за оружие во время спора, но епископ вмешался и предупредил кровопролитие. Андрей пытался усмирить своих противников на поле брани, собрал уже войско, но и на этот раз дело не дошло до битвы, а кончилось миром, который не нарушался до смерти Андрея (1304 г.).
Еще при жизни Андрея начинает усиливаться княжество Московское. Даниил одержал верх в ссоре