Кроме «Хеншеля», конструированием подобных образцов вооружения занималась фирма «Blohm und Voss», специализировавшаяся в основном на создании военно-морского оружия. В 1940 году ею был предложен проект управляемой авиационной торпеды, которая, согласно расчетам, обеспечивала в два раза большую вероятность поражения цели (автономное наведение на начальном участке траектории и дистанционное инфракрасное — на конечном) при троекратном увеличении радиуса действия (предполагалось использование облегченного ЖРД HWK 109–501 с активной фазой работы около 50 секунд). Торпеда снабжалась крыльями с размахом 3,1 метров, горизонтальным и вертикальным хвостовым оперением. Длина достигала 5,98, диаметр — 0,5 метров.
Особенностью проекта, получившего обозначение Bv 143, был измененный способ автоматического поддержания высоты. После сброса с самолета торпеда должна была приблизиться примерно на 3 метра к поверхности моря. После соприкосновения выпущенного вниз складного щупа с водой инициировались магнитные вентили управления рулями высоты, которые поднимали уровень траектории на 12 метров. Движение к цели осуществлялось по неизменному курсовому углу — оператор должен был тщательно прицелиться перед сбросом торпеды. В автоматически поддерживаемом горизонтальном полете включалась система наведения «Hamburg», основанная на следовании торпеды по инфракрасному излучению. Как показали испытания, бесперебойная работа всей системы наблюдалась только в ясную погоду и на спокойном море. Всего было изготовлено около 250 экземпляров торпед в вариантах А-1 и А-2 — предполагавшийся в качестве развития конструкции вариант В был испытан лишь в аэродинамической трубе.
После окончания войны сохранились только фильмы, запечатлевшие испытания торпед в начале 1941 года в Пеенемюнде-Цинновиц и аналогичные опыты в Радоме (сентябрь 1942 года). Полученные результаты оказались неудовлетворительными, так как складной щуп оказался ненадежным, а решение всех выявленных проблем требовало сложных и длительных работ. По этой причине дальнейшие работы были приостановлены, а проект закрыт.
«Блом унд Фосс» спроектировала и несколько других любопытных проектов, например, радиоуправляемую торпеду Bv 246 «Hagelkorn» («Градина»). Эта конструкция снабжалась несущими плоскостями большого размаха и двухкилевым хвостовым оперением. Длина корпуса достигала 3530 мм, диаметр — 540 мм. Последняя предполагалась к использованию на тяжелых истребителях-торпедоносцах Fw 190A-5/U-15. Боеприпас подвешивался к стандартному узлу ЕТС 500, а его крыло большого размаха соединялось с крылом самолета специальными штангами. Однако в связи тем, что был выпущен только один опытный образец этой машины, новое оружие в боевых условиях не применялось. Впоследствии Bv 246 предполагалось оснащать новейшие истребители-бомбардировщики Fw 190F-8 и штурмовики Fw 190G-8, а также все имевшиеся типы торпедоносцев, но эти намерения остались нереализованными.
Кроме того, «Блом унд Фосс» создала опытный образец самонаводящегося оружия LT 10 (от термина Lufttorpedo — авиационная торпеда), представлявшего собой двухступенчатую планирующую торпеду с автономным управлением. Под армейским обозначением LT 950 или «Friedensengel» («Ангел мира») она готовилась к принятию на вооружение в конце войны. При подлете на заданное расстояние от цели на воду сбрасывалась вторая ступень — стандартная 457-мм авиационная торпеда LT 1. Боеприпас мог устанавливаться на одномоторных Fw 190A-5/U-15 и других типах торпедоносцев.
Остались незавершенными и другие проекты. В 1941 году в фирме «Rheinmetall-Borsig» проводились работы над управляемой противокорабельной ракетой авиационного базирования (возможно, выполненной по схеме планирующей бомбы) «Мах». Ее запланированные тактико-технические характеристики неизвестны, а сам проект не преодолел стадии предварительных проработок и был закрыт в том же году.
КБ фирмы «Хеншель» еще в начале 1945 года развернуло работы по созданию нового образца управляемой ракеты класса «воздух — поверхность», получившей наименование «Zitterrochen» («Электрический скат»). Конструкция, разработанная профессором Вагнером, подверглась испытаниям в аэродинамической трубе AVA в Геттингене — испытания проводил доктор Фепль (Voepl). Результаты экспериментов, осуществленных на скоростях до М=1,5, оказались весьма обнадеживающими. Однако дальнейшие работы были прекращены в связи с поражением Германии.