В конце века, в 1593 году, престол занял Михай Храбрый (Патрашку). Для укрепления обороны страны он заключил союз с князем Трансильвании Жигмондом Батори, одержал важную победу над турецкими войсками под Кэлагурэни и освободил Джурджу в 1595 году. Заключил также союз с молдавским господарем Иеремией Могила. Но молдавский господарь, сторонник Польши, стал добиваться престола Валахии для своего брата. Следующим шагом Михай Храбрый заключил союз с Австрией и признал себя вассалом австрийского императора Рудольфа II. Пользуясь поддержкой Австрии, в 1599 – 1600 годах вторгся в Трансильванию и Молдову, и заблокировал возможность польскому королю Сигизмунду III взять эти территории под контроль. Таким образом, Михай Храбрый объединил три княжества и восстановил границы древнего государства Дакия. Но между княжествами не существовало внутреннего единства, сильно конфликтовали боярские кланы разных княжеств. Вскоре Михай Храбрый потерял власть над Молдовой, а его самого предательски убили бояре Валахии. После его гибели Валахию оккупировала польско-молдавская армией, которая занимала регион до 1602 года. Зависимость Валахии от Порты возобновилась.
В XVII веке Османская империя находилась на вершине могущества. Для вассальных и зависимых стран выросла экономическая нагрузка и политический контроль, значительно снизилось влияние местных бояр. В массовом порядке на государственные посты назначались греки и левантинцы. Столицу Валахии перенесли из Тырговиште в Бухарест, ближе к османской границе. Кроме того, турецкая администрация ввела крепостное право. Крестьяне закреплялись за боярами и обязаны были платить подушные налоги своему боярину. Цыганские племена закреплялись за рудниками и превратились в бесправных рабов, которых могли убивать без суда. Безземельные царане стали убегать в горы Трансильвании, частично в Молдову и массово на север Карпат в горы Марамуреш.
Длительный период относительного мира принес Матей Басараб (1632 – 1654), который вместе с войсками Трансильвании отразил атаку молдаван и запорожских казаков.
Господарь Константин Щербан совместно с молдавским господарем Георге Стефаном и князем Трансильвании Дьёрдем II Ракоци попытались добиться независимости, но потерпели поражение от Мехмеда IV в 1658 году.
Правление османских фаворитов Георге Гики и Григоре Гики ознаменовалось войной между семьями бояр Баляну и Кантакузенов. Победили Кантакузены, но Антоние Попести и Георгий Дука правили короткое время.
XVIII век. Российская империя, Молдова и Валахия
Время правления Константина Брынковяну (1688 – 1714) отмечалось ростом экономики. В тот же период слабая Валахия стала объектом притязаний Австрии. Брынковяну тайно и безуспешно пытался договориться с Австрией о борьбе против Османской империи. Военные устремления на Балканы направила также и Россия. Брынковяну тайно заключил военный договор с Петром I. Валашский господарь и народ симпатизировали России. На Балканах и Карпатах с древних времен существует предание – «освобождение от врагов и счастливую жизнь принесет армия страны с востока». О договоре с Россией стало известно в Османской империи, в результате Константина Брынковяну казнили по приказу султана Ахмеда III.
Новый правитель Штефан Кантакузен формально осуждал политику Брынковяну, но поддержал Австрию, предоставил коридор армии Евгения Савойского для прохода через земли Валахии. В 1716 году турки его казнили.
После 1711 года султан отказался от выборной монархии в Валахии и Молдове и стал назначать правителей из греческих купцов, выходцев из стамбульского квартала Фанар. Первым правителем фанариотом Валахии стал Николай Маврокордато, занимавший ранее престол Молдавии.
В XVIII веке Валахия превратилась в поле битвы между Османской империей и ее противниками, Габсбургской монархией и Россией.
Николая Маврокордато арестовали Габсбургские войска во время Австро-турецкой войны 1716 – 1718 годов. Османская империя уступила Олтению Карлу VI по Пожаревацкому миру. С 1718 по 1737 год Олтения (Малая Валахия) входила в состав Австрийской империи, но бояре Олтении разочаровались в новых порядках, и область вновь перешла к Валахии в 1739 году. В 1746 году князь Константин Маврокордато упразднил крепостное право для царан (крестьян), положившее конец исходу населения в Трансильванию. Символом централизации государства стал переезд князя Олтении из города Крайова в столицу Бухарест.
Княжество Валахия в 1770 – 1812 годах
В конце XVIII века Российская империя после военных конфликтов с Османской империей распространила свое влияние на Карпатский регион. В 1770 году во время Русско-турецкой войны Валахия перешла под управление России, чему способствовало антитурецкое восстание Пырву Кантакузена.
В 1774 году русская армия под командованием А.В. Суворова одержала победу над турками у местечка Козлуджи. 21 июля подписали Кучук-Кайнарджийский мирный договор, влияние России в регионе усилилось.