Мы уже знаемъ, что въ то время, какъ Москва усиливалась, Золотая Орда очень ослаб
ла отъ постоянныхъ междоусобныхъ войнъ. Не разъ она распадалась на нсколько частей; потомъ на время опять соединялась и, наконецъ, въ половинXV вка окончательно раздлилаеь на 3 царства – Казанское, Крымское и собственно Золотую Орду. Въ это время зависимость Москвы отъ татаръ была больше по имени, чмъ на дл: великій князь платилъ дань, когда хотлъ и сколько хотлъ, но ханъ считалъ его все-таки своимъ данникомъ и требовалъ покорности. Иванъ III ршилъ уничтожить и эту призрачную зависимость отъ Орды. Онъ воспользовался тмъ, что крымскій ханъ былъ во вражд съ ханомъ Золотой Орды, и заключилъ съ нимъ союзъ. Есть извстіе, что разъ послы изъ Орды явились въ Москву съ ханскими грамотами и басмой (изображеніемъ хана); по обычаю, великій князь долженъ былъ преклониться передъ басмой и, стоя на колняхъ, слушать чтеніе ханской грамоты. Иванъ III отказался исполнить требованіе пословъ; напротивъ, изодралъ ханскую грамоту, басму растопталъ ногами, а пословъ веллъ всхъ убить, кром одного. Его онъ отправилъ къ хану Ахмату и сказалъ: «иди, объяви хану, что если онъ не оставитъ меня въ поко, то съ нимъ будетъ то же, что случилось съ басмою». (К.И. Добрынин «Элементарный курс Русской истории»).Ахмат не стерпел такой обиды и в 1472 году с большим войском пошел на Москву. В то время река Ока была границей русских земель, по ее берегам стояли великокняжеские полки. Главные силы были сосредоточены от Коломны до Серпухова, а дальше по берегу до Калуги стояли малочисленные сторожевые полки. Всего для обороны по берегам Оки московские князья держали до 60 тысяч воинов.
Хан Ахмат со стотысячным войском решил нанести удар в том месте, где была наиболее слабая оборона, 29 июля 1472 года он с войском подошел к маленькому городу Алексину, что стоял на реке Оке. Воевода Алексина не сумел организовать оборону города и поспешно отступил за Оку, тогда защиту города взяли на себя горожане. Они закрылись в городе, и, когда ордынцы подошли к городу, жители дали им достойный отпор. 30 июля татары зажгли крепость, но жители продолжали защищать свой пылающий город до последнего человека. А там временем на левом берегу Оки накапливались русские войска. Дважды, 29 и 31 июля, татары пытались форсировать реку, но были отбиты русскими. Понеся большие потери и видя многочисленность русских полков, собравшихся под Алексином, в ночь на 1 августа Ахмат отступил от Оки.
Это была первая попытка Ахмата наказать великого князя. Восемь лет он ждал удобного случая повторить поход. И вот, когда в 1480 г. у Ивана Васильевича возникли сильные распри с братьями, хан условился с Казимиром Литовским общими силами ударить по Москве. Иван III примирился с братьями и принял все меры к защите Русской земли. Подобно Дмитрию Донскому, он стал собирать со всех концов Русской земли воинские силы и двинул русские полки к рекам Оке и Угре, которые русские называли поясом Богородицы
, а до этого большой отряд русского войска на судах отправил вниз по Волге к столице Золотой Орды – Сараю. Наконец 23 июня (6 июля по новому стилю), отслужив молебен перед иконой Владимирской Божией Матери, с царским полком выступил из Москвы сам великий князь. Ахмат в то время со стотысячной ордой стоял на берегах реки Угры. Основные русские силы во главе с Иваном III сосредоточились на другом берегу реки. Так началось знаменитое «великое стояние на Угре».