Гироскоп изобрёл Иоганн Боненбергер и опубликовал описание своего изобретения в 1817 году[1]. Однако французский математик Пуассон ещё в 1813 году упоминает Боненбергера как изобретателя этого устройства[2]. Главной частью гироскопа Боненбергера был вращающийся массивный шар в кардановом подвесе[3]. В 1832 году американец Уолтер Р. Джонсон придумал гироскоп с вращающимся диском[4][5]. Французский учёный Лаплас рекомендовал это устройство в учебных целях[6]. В 1852 году французский учёный Фуко усовершенствовал гироскоп и впервые использовал его как прибор, показывающий изменение направления (в данном случае -- Земли), через год после изобретения маятника Фуко, тоже основанного на сохранении вращательного момента[7]. Именно Фуко придумал название "гироскоп". Фуко, как и Боненбергер, использовал карданов подвес. Не позднее 1853 года Фессель изобрёл другой вариант подвески гироскопа[8].
Преимуществом гироскопа перед более древними приборами является то, что он правильно работает в сложных условиях (плохая видимость, тряска, электромагнитные помехи). Однако гироскоп быстро останавливался из-за трения.
Во второй половине XIX века было предложено использовать электродвигатель для разгона и поддержания движения гироскопа. Впервые на практике гироскоп был применён в 1880-х годах инженером Обри для стабилизации курса торпеды.
Сто тридцать четвёртая запись в дневнике ЕИВ Николая второго
В мою бытность капитана Холодова, была такая интересная система потери времени. Называлась она самоподготовка. Кто спал, кто в носу ковырял, некоторые в морской бой сражались, а специально выделенный курсант внимательно смотрел и быстро всех предупреждал о приближении офицера.
При получении сигнала, все принимали деловой вид и изображали усердие в изучении наук. Так было всегда, но однажды…… Однажды у нас сменился курсовой офицер и многое стало другим.
Вот ему-то я и задал вопрос, сколько примерно стоит крылатая ракета, устройство которой мы сейчас штудируем. Оказалась что её стоимость близка к астрономической цифре, более полутора миллионов рублей. (Дело было ещё до Хрущёвской реформы).
Сколько "условно стоит" снаряд ГК, нам в дисциплине БСФ (боевые средства флота) как-то раз называли. Быстро разделив одну величину на другую, я высказал предположение, что такие дорогие штуки, как ракеты НАФИГ не нужны. За такие деньги можно иметь тысячу снарядов и так вложить "басурману"…..
Меня вежливо и корректно поправили. Кап два рассказал о вероятности "вложить" снаряд в корабль противника на полной дистанции стрельбы, о ресурсе ствола и ещё о многом, о чём мы, "ядерщики" понятия не имели.
С тех пор я чётко запомнил два процента попаданий на полной дистанции это стрельба на отлично, но если имеется современная система управления огнём, то вероятность поражения увеличивается до трёх с половиной, четырёх процентов.
Сейчас я пытаюсь изобразить из себя того кавторанга, только приглашены в мой гатчинский кабинет самые передовые флотоводцы Российские и её аэронавты.
Законы вероятности штука упрямая, потому и в этом времени два процента попаданий на полной дистанции стрельбы, это хорошо считается. Увеличение вероятности попаданий, эквивалентно увеличению количества стволов или бортов, кому как больше нравится.
Основной докладчик Давыдов Алексей Павлович, он излагает, как устроена система определения нулевого крена и всей автоматической стрельбы на новых кораблях находящихся в достройке. Возможно, вы помните наш с ним разговор на Ладоге, этот доклад продолжение того разговора. Алексей Павлович и без моей подсказки в том времени, подобную систему предложил, но……
В этой истории на "Новике-67" действует система, где крен судна определяется с помощью сообщающихся сосудов с ртутью. Она хорошо себя показала и на эсминцах первой серии уже установлена. (Дивизион "плохой погоды" весной 68 года, будет в новых манёврах участвовать).
Почувствовав высочайшую поддержку, талантливый изобретатель представил к рассмотрению уже новую систему, где в качестве "опоры" гироскоп предлагается.
Для этих вертушек специальные карданные подвесы и электродвигатели разработаны, в них новые материалы и аморфная электротехническая сталь применены, это заслуга металлистов, химиков и электриков…..
Алексей Павлович, сразу и макет новой системы демонстрирует. Это уже его черта характера, новую идею на действующих макетах изначально проверить. После демонстрации макета, моим адмиралам и сказать нечего. Те времена, когда в МГШ или МТК могли заявить, что в Британии такого нет, а потому и нам не след этим заниматься прошли. Очень надеюсь, что они больше не вернутся.
ТЕТРАДЬ ДВАДЦАТЬ ТРЕТЬЯ ДНЕВНИК ТРИНАДЦАТОГО ИМПЕРАТОРА
Историческая справка