Дроны. Открытие мира небесных технологий

Рабочий процесс системы выглядит следующим образом: оператор, находясь на суше, управляет системой при помощи мобильной связи на дальнем расстоянии. Он использует данные GPS и видеопотоки, поступающие с камер, установленных на борту гексакоптера, для позиционирования и мониторинга в режиме реального времени. По указанию оператора, гексакоптер производит посадку на воду, используя поплавки, закрепленные на его шести опорах, тем самым обеспечивая плавучесть и возможность безопасного запуска подводного дрона. После этого оператор принимает видеопоток уже из подводного беспилотника.

Такая инновационная система комбинирует лучшие возможности воздушных и подводных дронов, открывая новые перспективы в области исследования морских глубин и мест, недоступных для обычных дронов.

P-Flap — автономный орнитоптер с машущими крыльями, который решает проблему невозможности неподвижного нахождения беспилотников на неровной поверхности. Используя когтевой механизм, P-Flap может временно приземляться подобно птицам. P-Flap имеет размах крыла в полтора метра и весит всего 700 граммов. Проект был разработан в Швейцарии.

P-Flap оснащен механическим когтем, изготовленным из углеродного волокна и обладающим пружинной конструкцией, которая позволяет удерживать различные объекты, такие как ветви деревьев или трубы. Коготь обладает бистабильной структурой, то есть может находиться в двух стабильных состояниях: закрытом (для захвата) и открытом (для освобождения).

Когда P-Flap приближается к горизонтальной поверхности, к примеру, ветке, он начинает использовать данные, передаваемые через беспроводную сеть от внешней системы слежения, чтобы определить свою позицию относительно данной поверхности. Далее система управления полетом, находящаяся на борту дрона, регулирует углы тангажа и рыскания, а также высоту, чтобы P-Flap мог точно приземлиться.

Когда расстояние между P-Flap и веткой сокращается до 1 метра, линейный датчик зрения в основании когтей предоставляет более точную информацию о положении в пространстве. Полученные данные используются для активации сервомотора ноги, который обеспечивает точное позиционирование когтя. Когда две выемки на внутренней стороне когтя соприкасаются, давление вызывает автоматическое закрытие когтя вокруг стержня всего за 25 миллисекунд, обеспечивая надежное удержание P-Flap в нужном положении. Когда приходит время для взлета, винтовой двигатель в шахте когтя снова открывает его.

Такие дроны могут найти применение в различных сферах: от наблюдения за наземными объектами до сбора биообразцов с деревьев и подзарядки аккумулятора с помощью встроенных солнечных батарей. Однако для полного раскрытия потенциала таких орнитоптеров требуются дополнительные исследования и разработки.

Технология, позволяющая квадрокоптеру приземляться на наклонные поверхности —

новый метод безопасной посадки беспилотных летательных аппаратов на крутых склонах, разработанный канадскими учеными из Университета Шербрука. Этот метод основан на предыдущих исследованиях, связанных с посадкой на стенах и озерах, и может быть использован для посадки дронов на одной из самых распространенных поверхностей в городской среде – на крышах.

Инженеры из Университета Шербрука ранее представили несколько впечатляющих решений для посадки беспилотников. Они разработали модель дрона с фиксированным крылом, который мог взлетать и приземляться на воде, прыгать между озерами и использовать солнечную энергию для зарядки во время полета. Также была представлена модель дрона, оснащенного лазерным датчиком для обнаружения стен во время полета, а его лапки из микроволокна позволяли поглощать кинетическую энергию удара при посадке на вертикальную стену. Дрон мог оставаться на стене, пока не запустится пропеллер для следующего полета.

Новая технология посадки беспилотников на крутые склоны основана на гибких лапках-захватах, которые могут приспосабливаться к неровностям поверхности. Эти лапки позволяют дрону удерживаться на крыше и не скатываться вниз. В ходе испытаний новая модель дрона успешно совершила посадку и взлет на крыше с углом наклона до 45 градусов. Инженеры полагают, что эта технология может использоваться для безопасной посадки дронов в случае аварийных ситуаций, а также для проведения инспекционных работ на крышах зданий.

Дроны для 3D-печати конструкций — система, основанная на поведении медоносных пчел, которая использует беспилотные летательные аппараты для трехмерной печати в труднодоступных местах. Эта технология, которая получила название Aerial Additive Manufacturing или Aerial-AM, разрабатывается учеными из Великобритании и Швейцарии.