Электроника для начинающих

Робототехника это другая область применения электроники, которая заслуживает сама по себе отдельной книги, или даже нескольких книг. В данном случае хочу повторить еще раз, что я намерен предоставить вам всего лишь только некоторое введение в эту область с указанием нескольких моментов, которым вы должны следовать, если хотите продвинуться дальше. Как всегда я начну с самого простого устройства, которым в области робототехники является простейшая тележка, осуществляющая поиск пути в пределах вашей жилой комнаты.

Вам понадобятся:

1. Однополюсные однопозиционные или однополюсные двухпозиционные микропереключатели с минимальным давлением, которое требуется для их переключения (рис. 5.74). Усилие в пределах от 0,02 до 0,1 Н (ньютона) будет идеальным. Количество — 2 шт.

Рис. 5.74.Микропереключатель имеет маленькую кнопку (показана на переднем плане, справа), которая очень часто приводится в действие закрепленным металлическим рычажком. Микропереключатель может срабатывать под воздействием очень небольшого усилия, но в состоянии переключать относительно большой ток

2. Редукторный двигатель постоянного тока с номинальным напряжением от 5 до 12 В, потребляющий максимальный ток до 100 мА при работе без нагрузки, достигает частоты оборотов от 30 до 60 об./мин. Количество — 1 шт. Двигатель приведен на рис. 5.75.

Рис. 5.75.Для этой маленькой роботизированной тележки я нашел двигатель на 5 В, который поставляется с диском, установленным на валу. Этот набор стоит менее $10

3. Диск или рычаг, который должен быть прочно установлен на вал вашего двигателя. Количество — 1 шт.

4. Таймер 555. Количество — 1 шт.

5. Двухполюсное двухпозиционное реле без фиксации, которое имеет то же самое номинальное напряжение, что и ваш двигатель. Количество — 1 шт.

6. Фанера или пластик толщиной 1/4'' (6 мм), один кусок площадью приблизительно 2 кв. фута (1858 см²

).

7. Саморез #4 для скрепления тонколистового металла длиной 5/8'' (16 мм) или 3/4'' (19 мм). Количество — 24 шт.

8. Винты М6 длиной 3/4'' (19 мм), с гайками с нейлоновыми вставками для фиксации. Количество — 24 шт.

9. Винты диаметром 1/4'' (6 мм), длиной 1'' (25,4 мм), с гайками для крепления колес. Количество — 4 шт.

Я не рекомендую какую-либо конкретную модель двигателя, поскольку, если это сделаю, то может оказаться, что к тому времени, когда вы будете читать эту книгу, его невозможно будет купить. Ситуация с двигателями совсем не такая, как с логическими микросхемами, которые остаются неизменными со своими основными функциями, проходя через различные улучшения в течение нескольких десятков лет. Двигатели приходят и уходят, и многие из тех, которые вы использовали, окажутся деталями, которые вы больше никогда не увидите снова. Поищите в Интернете по запросу «редукторный двигатель» (англ. gear-motor) или «двигатель с зубчатым редуктором» (англ. gearhead motor) и сможете найти какой-либо двигатель с техническими характеристиками, приблизительно соответствующими указанным мною. Выходная механическая мощность двигателя не имеет большого значения, потому что мы не собираемся требовать от него работы в течение длительного периода времени.