Важным обстоятельством при покупке двигателя является то, что вы должны также приобрести что-то, что можно установить на свой выходной вал. Обычно это будет диск или рычаг, которые могут быть закреплены на месте с помощью винта. К этому вы можете затем добавить колесо собственного изготовления и большего размера, вырезанное из завинчивающейся крышки от банки или из какого-нибудь другого круглого предмета, который вы можете найти в доме.
Колесо большего размера сделает вашу тележку более быстрой, чем с колесами меньшего диаметра, но это будет уменьшать и момент сил, что ограничит возможности тележки при преодолении препятствий.
Все это заставляет меня перейти к следующей теме — изготовлению. Хотя эта книга по электронике, двигатели относятся к электромеханическим устройствам, и вы должны быть в состоянии установить их на некоторую машину, чтобы получить интересные результаты.
Вы можете использовать фанеру для завершения двух небольших роботизированных проектов (в идеале должна подойти тонкая высококачественная фанера, которая продается в магазинах для любителей мастерить), но я рекомендую кое-что, что выглядит лучше и легче обрабатывается: АБС-пластик (ABS plastic). Перед началом изготовления роботизированной тележки вам может показаться интересным прочтение разд. «
Все о АБС пластике
Вы, наверное, не захотите изготавливать свою роботизированную тележку, похожую на реликвию, созданную до 1800 г. Поэтому дерево может оказаться не самым лучшим конструктивным материалом. Металл дает возможность получить привлекательный внешний вид, но он не так легко поддается обработке. Для получения быстрых результатов, которые выглядят убедительно с точки зрения XХ века (а может быть даже и с точки зрения XXI века), пластик очевидно является достойным выбором, и я чувствую, что АБС-пластик (ABS plastic) относится к наилучшему типу, пригодному для этой цели. Он дает возможность получить отличные результаты легко и быстро. Сокращение АБС (ABS) означает «акрилонитрил-бутадиен-стирол».
Блоки конструктора Лего (Lego®) изготавливаются именно из ABS-пластика. Данный материал применяют установщики автомобильных стереосистем и фанаты железнодорожных моделей. Вы тоже можете его использовать. Вы можете его пилить, сверлить, обрабатывать наждачной бумагой, строгать, а также завинчивать в него саморезы и при этом он не будет коробиться, расслаиваться, от него не будут отлетать щепки. Его можно мыть, он не требует окраски и может служить почти бесконечно долго. Другим типом пластика, пригодного для этой цели, является
Однако все это лежит в области персональных предпочтений. АБС-пластик обрабатывается достаточно хорошо, но когда его приходится сверлить, например, он может «захватывать» сверло, и просверливаемый предмет начнет вращаться вместе со сверлом и одновременно пластик будет разбиваться сверлом. Дельрин — это пластик, который обладает самосмазывающими свойствами и в меньшей степени расплавляется под действием приложенного источника тепла, поэтому при его сверлении и разрезании качество обработанной поверхности выше и этого качества добиться легче, чем при использовании АБС-пластика.
Где можно приобрести АБС-пластик
Куски АБС-пластика размером порядка двух квадратных футов (1858 см2
) можно приобрести в Интернете, например, на сайте http://hobbylinc.com или на интернет-аукционе eBay, но вы сможете сэкономить, если посетите ближайший магазин по продаже пластиков и приобретете листы размером 4х8 футов (122х244 см). Чтобы найти, где находится ближайший магазин по продаже пластиков, поищите в разделе «продажа пластиков» в вашем справочнике «Желтые страницы» или на интернет-ресурсе Google Local. Компания Piedmont Regal Plastics имеет много центров продажи в стране, но вам нужно все определенного размера, а они могут не захотеть заниматься разрезанием на маленькие куски.Вы также можете посмотреть по интернет-адресу http://www.piedmontplastics.com
, где находятся магазины этой компании.АБС-пластик может быть черного, белого или «натурального» бежевого цвета. С одной стороны листы обычно имеют текстуру. Предполагается, что эта сторона будет наружной, поскольку она более устойчива к царапинам, чем гладкая.
Поскольку вам не надо будет выполнять окрашивание или применять какую-нибудь другую обработку, вы должны быть очень аккуратными, чтобы не допустить возникновения царапин при обработке материала. Перед началом работы тщательно очистите поверхность вашего стола, уделив особое внимание удалению любых металлических деталей, которые имеют тенденцию проникновения в пластик. Используя тиски, применяйте деревянные подкладки и не оставляйте на пластике любые острые предметы или саморезы. Работа с АБС-пластиком требует чистой среды и аккуратного обращения.