Электроника для начинающих

В зависимости от типа приобретенного вами двигателя, вы должны будете импровизировать, придумывая способ его монтажа в передней части тележки. Не следует опасаться использования необычных подручных материалов, например, кабельных стяжек, лент для герметизации трубопроводов или даже резиновых лент, чтобы присоединить двигатель к раме. В данном случае мы собираемся сделать очень приблизительный опытный образец, а не предел красоты (хотя, если вам понравится конструировать, то позже сможете изготовить более качественную тележку).

Чертеж на рис. 5.92 показывает те детали, которые вам потребуются.

Рис. 5.92.Для создания простой тележки, которая описана в эксперименте 31, эти детали из пластика толщиной 1/4'' (6,4 мм) могут быть собраны в единое целое

Деталь «А» представляет собой корпус тележки. Если вы собираетесь выполнить корпус с помощью гибки АБС-пластика, то в четырех внутренних углах детали специальным сверлом Форстнера (Forstner) должны просверлить отверстия диаметром примерно 1/2'' (12 мм), поскольку эти углы имеют закругления.

Если же вы просто разрежете пластик, выполнив внутренний вырез под углом 90°, то когда вы будете гнуть пластик, по углам могут образовываться трещины. Если же у вас нет гибочного устройства для пластика и нет желания ее приобретать, то вы можете сделать деталь «А» из трех отдельных прямоугольных деталей, а затем соединить их винтами вместе.

Деталь «B» является колесом, причем в данном проекте необходимо сделать 4 таких колеса. Я вырезал их кольцевой пилой (специальной сверлильной коронкой) диаметром 3'' (76 мм).

Чтобы осуществить привод от вала вашего двигателя, переднее ведущее колесо привинчивается к любому диску (рис. 5.93).

Рис. 5.93.Колесо диаметром 3'' (76 мм) привинчивается к диску, который соответствует диаметру приводного вала вашего двигателя

Детали «C», «D» и «E» собираются для изготовления вилки, в которую будет устанавливаться заднее колесо. Я применил петлю длинной 2'' (50 мм), которая используется для поворота вилки колеса. Петля крепится к детали «F», которая крепится посередине рамы тележки.

О чем идет речь вам помогут представить фотографии на рис. 5.94 и 5.95.

Рис. 5.94.Собранная тележка перед добавлением электронных элементов управления. Колесо с правой стороны будет тащить тележку слева направо. Рулевое колесо, подвешенное на петле, даст возможность тележке перемещаться по относительно прямой линии, когда она будет перемещаться вперед, но будет заставлять поворачивать, когда она поедет в обратную сторону

Рис. 5.95. Крупный план рулевого колеса, которое свободно поворачивается на петле и может перемещаться из стороны в сторону с минимальным трением

Изначально, когда я устанавливал деталь «F», я использовал только два самореза с каждой стороны таким образом, чтобы можно было немного регулировать ее угол наклона. Это может быть необходимо для оптимизации контакта колес с полом.

Заднее и боковые колеса должны вращаться свободно, но, с другой стороны, не должны болтаться. Я просто затягивал гайки винтов, которые служат осями колес, до тех пор, пока зазор не становился равным примерно 0,5 мм. Кроме того, для фиксации гаек я добавил каплю герметика Loctite.

Эскиз точно не указывает место, где надо просверлить отверстия для осевых винтов, потому что их расположение будет зависеть от размера ваших колес. Вы можете рассчитать это положение, если учтете следующее. Нужно просто быть уверенным, что боковые колеса не будут установлены слишком низко. Мы не хотим, чтобы они поднимали переднее или заднее колеса над полом. Если же боковые колеса будут немного выше над землей, чем переднее и заднее колеса, то это будет хорошо.

Если у вас пол покрыт плиткой или имеется деревянное покрытие, то ваша тележка будет иметь лучшее сцепление с ним, если вы обмотаете толстой резиновой полоской каждый диск колеса, которые вы будет использовать в качестве управляющего и передвигающего тележку.

Самым важным в конструкции является расположение микропереключателей в тех местах, в которых они должны сработать, если тележка коснется какого-либо предмета. Я расположил все микропереключатели на передних углах корпуса так, как это показано на рис. 5.96 и 5.97, и только после этого обратился к электронной части.