Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

…Можно сделать для собаки обязательным нахождение в любом месте комнаты, пользуясь только обычным условным пищевым раздражителем и не применяя каких-либо специальных воздействий. Когда собака, съев хлеб и сойдя со стола, возвращается к ширме, она должна пройти через всю большую комнату, так как стол и ширма помещаются в противоположных углах комнаты. Если начать давать условный пищевой раздражитель метроном, когда собака на своем пути находится, например, на середине комнаты, то очень скоро она перестанет сидеть у ширмы, а будет стоять или сидеть посередине комнаты. Теперь свойство пищевого агента приобретает середина комнаты.

Любое место комнаты, любой отрезок пространства можно сделать условным пищевым агентом или, выражаясь иначе, положительным отрезком пространства. Можно сделать иначе. Давая условный раздражитель, когда собака находится в разных местах комнаты, можно все пространство комнаты сделать положительным. Тогда собака будет все время ходить по комнате. Можно сделать положительным какое-либо место комнаты, которое по своему внешнему виду отличается от однообразной поверхности пола комнаты, т. е. сделать положительным какой-нибудь лежащий на полу предмет. Мы протягиваем через комнату длинный узкий ковер. Когда собака возвращается к своему обычному местонахождению перед пуском условного раздражителя, она непременно должна пройти по этому ковру; как только она вступает на него, дается условный раздражитель. Если повторить это несколько раз, собака начнет самостоятельно останавливаться на ковре. Теперь можно уменьшить размеры ковра и довести их постепенно до площади меньше одного квадратного метра, достаточной только для того, чтобы собака уместилась на нем всеми четырьмя ногами. Собака будет стоять и на этом ковре. Когда условная связь упрочится и пищевое положительное значение приобретает не только место, где находится коврик, но и вид коврика, тогда можно передвигать этот коврик по всей комнате и собака будет всегда приходить и становиться на него, где бы он ни находился.

Интересно, как ковер постепенно приобретает значение положительного пищевого агента, становится предметом, имеющим свойства пищевого раздражителя. Сначала собака ходит по комнате и останавливается возле ковра или становится на него как бы случайно, иногда одной или двумя, а то и всеми четырьмя ногами. Затем она занимает правильную позицию все лучше, скорее и точнее и, наконец, ее поведение не оставляет никаких сомнений, что ковер привлекает собаку как положительный пищевой агент. Она идет по ковру сразу, уверенно, точно становится на нем и ждет дачи условного звукового раздражителя, вслед за которым бежит к кормушке и получает еду.

…Собака в промежутках между дачей условных раздражителей находится в каком-либо месте комнаты и неизбежно в какой-либо позе. Поза может быть различной, пока она не получила конкретного пищевого значения. Собака может сидеть, или стоять, или лежать. Достаточно начать давать условный раздражитель только в то время, когда собака стоит, и она будет уже принудительно стоять; достаточно давать раздражитель, когда собака лежит или сидит, и она начнет постоянно сидеть или лежать. Так же, как не остается безразличным для пищевой деятельности животного местоположение его в пространстве, не остается безразличной и поза животного.

…Так же, как это имеет место в отношении позы животного, на основании принципа условной связи можно сделать положительным пищевым агентом и любое движение животного. Очень легко связать с пищевой деятельностью движения животного по комнате, т. е. достигнуть того, что собака будет не стоять или сидеть, а все время ходить по комнате. Эта связь, очевидно, вполне естественна для собаки. Труднее происходит образование двигательных условных рефлексов в случае различных искусственных движений собаки, которые не являются обычными движениями в ее жизни, имеющими какое-либо отношение к пищевой деятельности.

…Мы пробовали подкреплять условным раздражителем не определенную статическую позу, а то движение, которое собака производит, меняя одну позу на другую. Мы давали условный раздражитель, когда сидящая собака начинала ложиться. Сначала это повело к тому, что собака стала делать лишь абортивные движения, намек на попытку лечь, и сейчас же смотрела на то место, откуда раздается звук условного раздражителя. После того как кинестезическое возбуждение сделалось пищевым агентом, мы начали давать звуковой условный раздражитель лишь через несколько секунд после того, как собака полностью ляжет. Таким путем были связаны в одно целое и движение перехода из сидячего положения в лежачее, и сама поза лежания. Собака сначала ложилась медленно, иногда несколько неуклюже, делала попытки оставаться в полулежачем положении или же ложилась и сейчас же вскакивала. Но затем все движения приобрели вполне законченную форму, собака быстро и уверенно ложилась полностью, сохраняя лишь некоторую напряженность лежачей позы, и затем сразу же настороженно смотрела на то место, откуда раздавался звук условных раздражителей.