Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

При помощи описанных экспериментальных приемов можно заставить собаку выполнять и другие произвольные движения; можно также получить активное воспроизведение некоторых непроизвольных актов (о чем я расскажу в своем следующем сообщении).

…У собак во время опытов изредка происходит отряхивательный рефлекс. Мы начали у одной из собак пускать тотчас же за отряхиванием положительный пищевой условный раздражитель — метроном с последующим кормлением. Тогда собака стала отряхиваться во время опыта чаще, а через год она отряхивалась сразу же, как только съедала пищу и сходила со стола. Поэтому она получала одно кормление за другим до 12 раз в течение опыта. Непроизвольный акт отряхивания она производила с выразительной легкостью и большой интенсивностью, словно теперь отряхивание превратилось в произвольное движение, такое же, как и лизание лампочки или какое-либо движение лапой».

Если говорить современным языком, П. С. Купалов при формировании поведения использовал способ отбора поведения и звуковое условное положительное пищевое подкрепление.

Несмотря на кажущуюся простоту, сторонники кликер-дрессировки считают, что с использованием кликера:

— формирование поведения происходит быстрее;

— гораздо легче, т. е. с меньшими трудозатратами;

— можно исключить «наказание» (аверсивное подкрепление);

— собака становится активным участником процесса дрессировки;

— формируемые навыки становятся интересными для собаки — она не просто их выполняют, она стремится их выполнить;

— собака начинает сама предлагать дрессировщику новые формы поведения;

— увеличивается оперативность (!) предъявления положительного подкрепления, что позволяет выделить (подкрепить) именно нужный поведенческий элемент, нужный нюанс поведения;

— достигается простота сигнала, что облегчает собаке восприятие и анализ информации;

— для достижения успеха не требуется каких-либо особых знаний, физических данных или опыта;

— кликер-дрессировка эффективна независимо от пола, возраста, породы собаки и ее происхождения;

— используя для дрессировки кликер, трудно совершить непоправимые ошибки;

— кликер полезен, когда обычное (натуральное) подкрепление нежелательно или невозможно.

Схематично кликер-дрессировку можно представить в виде нескольких этапов:

Этап 1 — формирование условного положительного подкрепления на щелчок кликера;

Этап 2 — использование щелчка кликера для выделения нужного поведения в рамках способа отбора поведения;

Этап 3 — введение команды (введение санкционирующего (разрешающего) стимула, подведение поведения под стимульный контроль) для выделенного поведения;

Этап 4 — закрепление выделенного поведения до навыка.

Формирование кликер-подкрепления

Пока кликеры в нашей стране не выпускаются, но вместо специального устройства можно использовать любое устройство, издающее характерный, достаточно громкий звук. Вы можете свистеть, щелкать языком или пальцами, использовать любой мало-мальски подходящий механизм, производящий звук. В качестве кликера могут быть использованы свисток, детские игрушки, издающие звуки, крышка от бутылки, автоматическая ручка, щелкающая зажигалка и т. п. Желательно, чтобы механизм был не очень громоздким, а звук должен быть как можно более коротким и быстровоспроизводимым.

Некоторые собаки могут неадекватно реагировать на звуки, которые вы решили использовать в качестве условного подкрепления. Нежелательное поведение может выглядеть как сильно выраженное ориентировочное трудно гасимое поведение или испуг. Такое поведение может быть вызвано разными причинами, например, собака впервые сталкивается с таким звуком или имеет печальный опыт взаимодействия с похожими звуками, не исключено также, что у собаки слабая нервная система. Независимо от причины неадекватное реагирование на звуки будет мешать обучению. Поэтому, если у собаки отмечается одна из описанных выше реакций, вам следует провести несколько дополнительных занятий по снижению выраженности неадекватного поведения.

Вот несколько советов от специалистов кликер-дрессировки:

1) для начала пощелкайте кликером в другой комнате за закрытой дверью;

2) боритесь с желанием сунуть кликер собаке в ухо. В начале дрессировки щелкайте, держа кликер за спиной;

3) щелкайте кликером в кармане;

4) прикройте кликер носовым платком;

5) щелкайте перед кормлением, выходом на прогулку, игрой и т. п.

Как только вы убедитесь, что собака не боится щелчка, приступайте к выработке ассоциации между щелчками и натуральным положительным подкреплением.

1. Щелкните кликером и сразу же предъявите натуральное положительное подкрепление, т. е. дайте собаке кусочек пищи. Это очень простое, но очень важное упражнение, так что не следует относиться к нему безответственно.