Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

Формирование мишени. Под формированием мишени мы будем понимать процесс, в результате которого собака начнет стремиться или максимально приблизиться к мишени, или коснуться ее носом.

Итак, нам нужно сделать нечто, чтобы предмет, выбранный в качестве мишени, стал бы интересным, значимым для собаки. Чтобы это произошло, привлеките внимание собаки к предмету, инициируйте ее приближение к нему, подкрепите щелчком кликера и предъявлением натурального подкрепления.

Привлечь внимание к предмету можно двояко. Легче всего просто совершать предметом необычные действия. Например, привлеките внимание собаки кличкой и с одного-двух метров покажите ей ладонь, раскройте и закройте ее, сожмите в кулак, подвигайте вправо влево перед собакой и т. п. В общем, добейтесь, чтобы собака сделала хоть какое-нибудь движение к ладони. Как только это произойдет, тут же щелкайте кликером и хвалите собаку. Затем вы переходите к отбору поведения и последовательно подкрепляете все более близкое приближение собачьего носа к ладони, пока она не коснется ее носом. После этого подкрепляйте только касание мишени носом.

Можно заставить собаку подойти кусочком пищи. Привлеките внимание собаки, покажите ей кусочек пищи и зажмите его в кулак. Когда собачий нос приблизится к кулаку, чтобы исследовать его, щелкните кликером и подкрепите такое поведение. Повторите еще несколько раз, затем дайте собаке отдохнуть. После отдыха привлеките внимание собаки и с двух шагов покажите ей ладонь руки, но без кусочка лакомства, пустую. Сожмите ладонь в кулак и при приближении собаки щелкните кликером и подкрепите поведение.

Точно так же можно привлечь внимание собаки к кончику стека или указки — вы или совершаете ими необычные движения, или прикрепляете к кончику, например, кусочек сыра.

Управление мишенью. Когда предмет станет для собаки мишенью, необходимо научиться пользоваться ею самому и научить этому же собаку.

Сделать это несложно. Покажите собаке мишень, и когда она начнет движение к ней, переместите мишень сантиметров на пятьдесят в сторону. Дайте возможность собаке коснуться мишени, щелкните кликером и подкрепите поведение. В следующий раз переместите предмет в другую сторону. Проведите собаку за мишенью на расстояние двух-трех шагов. Сделайте поворот кругом, ведя за собой собаку. Обведите собаку при помощи мишени вокруг стула.

Во время этих простых упражнений у вас формируется уверенность в обращении с мишенью, а у собаки крепнет мнение о целесообразности следования за ней.

Если вы освоили все описанные выше упражнения, то, скорее всего, уже готовы к формированию поведения с помощью мишени и кликера.

Выше мы уже цитировали В. Л. Дурова. Сейчас мы приведем более современный пример из книги Дж. Росса [27], но на этот раз об обучении собаки укладки по команде: «Начинайте упражнение с собакой, сидящей с левой стороны от вас.

Положите левую руку на холку собаки пальцами по направлению к хвосту. Захватите большим пальцем надетый на собаку металлический ошейник-удавку и немного натяните его назад.

Привлекают внимание собаки "объектом особой привлекательности" ("мишенью"), который находится в правой руке. Когда собака обратит внимание на «мишень» и потянется к ней, давайте команду "Лежать!" и двигайте правую руку вниз и вперед.

Как только ваша собака ляжет, положите «мишень» перед ней на землю, чтобы она могла взять его в пасть (если хочет)».

Практически точно так же описана техника посадки и укладки в современных отечественных руководствах.

Я обращаю ваше внимание на то, что при этой технике у собаки одновременно начинают формироваться следующие причинно-следственные связи:

1) связь ваших слов (команды) с вашими действиями — действиями руки с мишенью;

2) формирование руки как мишени;

3) формирование на основе движения рукой условного сигнала — жеста;

4) формирование ответного действия в ответ на движение руки.

Такое положение отнюдь не облегчает обучение собаки. Поверьте, гораздо эффективнее сделать процесс научения не параллельным, а последовательным.

1. Этап формирования мишени «мишень-ладонь».

2. Обучение действию при помощи соответствующего движения мишенью.

3. Введение команды — санкционирующего стимула.

Когда вы начинаете дрессировать собаку с помощью мишени, движения ею должны быть достаточно медленными и такими выразительными, чтобы собака, следуя за ней, сделала именно то, что нам нужно. Например, если мы быстрым и коротким движением опустим ладонь-мишень к земле, собака вряд ли ляжет. В лучшем случае она наклонит голову. Однако по мере повторения выразительные движения рукой приобретают свойства пускового стимула, они становятся командой-жестом. Поэтому при введении голосовой команды и вообще, чтобы избавиться от необходимости пользоваться мишенью постоянно, в дрессировку следует ввести этап, во время которого постепенно снижают выраженность вспомогательного движения мишенью (редуцируют его) и в конце концов совсем перестают его производить, ориентируя собаку на другие стимулы.