Ветеран 533-го сп Г. И. Геродник вспоминал: «23 июля на рассвете разведвзвод и первая рота 533-го полка вышли к реке Великой на южной окраине Пскова, именуемой Промежицами. По набережной Крутой спустились вниз к реке. Мост далековато и взорван, понтонеров не видно. А ждать их никак нельзя, надо переправляться немедленно! Значит, остается единственный выход – подручные плавсредства. В ход пошли доски, бревна, прясла заборов, двери, вороты, пустые бочки из-под горючего. Пригодились даже хворост и тычки для гороха. Наберет солдат охапку, засунет в плащ-палатку, перевяжет проволокой или веревкой – и поплавок на одного бойца готов… Факт это или веселая солдатская придумка, но в нашем полку после взятия Пскова рассказывали, будто бы два друга из первой роты с комфортом переправились через реку Великую на двух дощатых дверцах. На одной масляной краской была выведена большая буква «М», на другой – «Ж»» (54, с. 156–157).
Наступая вдоль шоссе Псков – Рига, 741-й сп сломил сопротивление отрядов прикрытия в районе Подосья – Паники и к вечеру вел бой у Станки. Сбив прикрытие в районе Опочицы – Боярщины, 374-й сп к 19 часам вел бой за Никольщина. 533-й сп вел наступление в юго-западном направлении, последовательно освободил Боровичи и Снигерево (1, л. 26).
Несмотря на сопротивление противника, войска 42-й армии продолжали наступление в западном направлении. Наиболее сильное сопротивление враг оказывал подразделениям, наступавшим вдоль шоссе Псков – Рига.
Наступавшие стрелковые части в боях по расширению плацдарма на западном берегу р. Великой поддерживала дивизионная и армейская артиллерия с восточного берега р. Великой. Полковая артиллерия, переправленная на паромах через реку, находилась в боевых порядках пехоты.
За два дня боев войска 42-й армии форсировали крупную водную преграду р. Великую, овладели городом и железнодорожным узлом Псковом – мощным опорным пунктом противника. Одновременно было освобождено до 200 населенных пунктов. К концу 23 июля войска армии вышли на рубеж Поддубье – Тупы – Панево – Станки – Никольщина.
Участвовавшим в боях за освобождение Пскова частям приказом Верховного главнокомандующего Маршала Советского Союза Сталина от 23 июля 1944 г. была объявлена благодарность.
Приказом Ставки ВГК присвоено наименование Псковских 128-й сд и 376-й сд, 122-му мп, 52-му гв. отдельному тяжелому пушечному артиллерийскому дивизиону, 631-му зенап, 38-му отдельному моторизованному понтонно-мостовому батальону, 85-му отдельному полку связи.
Войскам, участвовавшим в освобождении Пскова, приказом ВГК от 23 июля 1944 г. объявлена благодарность, и в Москве дан салют 20 артиллерийскими залпами из 224 орудий.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 марта 1984 г. город Псков за успехи, достигнутые трудящимися города в хозяйственном и культурном строительстве, отмечая их заслуги в революционном движении, в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками в годы Великой Отечественной войны, награжден орденом Трудового Красного Знамени.
Немецкие документы сообщают, что 12-я апд (л) и 21-я пд планомерно отошли, не преследуемые советскими войсками, на рубеж Видовичи – Луки – Мурсино (12-я апд) (л) – юго-западней Дубяги – Бол. Борановка – плацдарм Красный Берег – Великая (21-я пд) (47, frame 9146483).
67-я армия
В течение 22–23 июля армия продолжала преследование противника. 291-я сд (116-й ск) 23 июля форсировала р. Великую в районе Выдра – Лапина и, преодолевая сопротивление противника, наступала в направлении Дубяги. Действия 291-й сд с юга содействовали войскам 42-й армии в освобождении г. Пскова.
К исходу 23 июля в результате двухдневных упорных боев части армии вышли на рубеж восточная окраина Сорокина – восточнее Арестовой Горы – Спасское – Горбово – р. Струлица – озеро Устиновское – восточнее Грибули – Подгорное.
За двое суток боев войска армии с боями прошли по прямой 9–20 км, было освобождено до ста населенных пунктов.
Действия на участке 116-го ск
291-я сд продолжала преследование врага. 1025-й сп освободил деревни Ерусалимка, Выдра. К 12 часам полк вышел на южный берег р. Великой и приступил к наведению переправы. Преследуя противника, полк был вынужден преодолевать минные заграждения (мины ТМИ-43, АБ, РМИ-43, поставленные на неизвлекаемость). Противник вел артминогонь по району переправы, несмотря на это, 1025-й сп в 13 часов переправил главные силы.
В это время 309-й сп вышел на южный берег р. Великой в районе Кузнецово. И здесь пришлось преодолевать минные заграждения, плотность которых достигала 2–3 мин на квадратный метр. К 13.00 р. Великую форсировали стрелковый батальон и спецподразделения.
Сломив сопротивление врага, 181-й сп овладел немецким опорным пунктом Павлово – Яванова – Запяткино – Даньшино. Преследуя противника в северо-западном направлении, преодолевая инженерные заграждения, полк к 12 часам достиг Латышево (15, л. 146).