Также Генрих полагал, что он сможет достичь соглашения с королем Филиппом Французским и королем Робертом Неаполитанским, если бы наблюдатель, знающий, как протекали события, оглянулся назад, то вера Генриха в силу своего права и честность его партнеров по переговорам показались бы ему наивной легковерностью. До уровня дипломатов в Париже, Неаполе, Флоренции и Авиньоне, которые мастерски управляли игрой затянувшихся переговоров и половинчатых обещаний и также с готовностью делили щедрые гонорары, как они не стеснялись добиваться своих целей угрозами и насилием, не доросли ни Генрих, ни его советники. Внуку Карла Анжуйского, королю Роберту Неаполитанскому, римский поход немецкого короля должен был показаться перечеркиванием его собственных планов, направленных на господство в средней и верхней Италии. Однако враждебная Франции партия при дворе папы, которая большое значение придавала мировому соглашению в Италии и возвращению папы в Рим, надеялась на то, что между немецким королем и Робертом Неаполитанским может быть достигнут компромисс. Еще в августе 1309 года отстаивал кардинал Стефанеши (Stefaneschi) план брака между сыном Роберта Карлом Калабрийским (Karl von Kalbrien) и дочерью Генриха Беатрисой, но переговоры расстроились из-за высоких запросов Роберта относительно приданого. Но все время продолжал Генрих, даже, наконец, перед Римом в мае/июне 1312 года, лелеять эти планы. Папа поддержал его в этом, хотя его поддержка была слабой и нерешительной. Летом 1310 года соглашение казалось весьма достижимым, хотя после заключения с королем Филиппом 25 июня 1310 года о границе договора не осталось никаких поводов опасаться этих враждебных действий.
Генрих оповестил коммуны верхней и средней Италии о своем прибытии двумя посольствами в мае/июне 1310 года и призвал их к тому, чтобы они подготовили подобающий прием королю и будущему императору, выслали ему навстречу почетную свиту и делегировали уполномоченных представителей. Все военные события должны были к 1 ноября быть прекращены; Генрих хотел принести мир. Посланцы короля были приняты в общем дружелюбно. Это невозможно, в узких рамках введения описать часто за одну ночь изменяющуюся расстановку сил в Италии. Происходящие еще из времени Штауфенов партийные обозначения гвельфы (антиимператорские) и гибеллины (императорские) могут быть только обозначениями, помогающими различить союзы или цели, одинаково направленные, но имеющие в основании совершенно различные мотивы; защитники демократического самоуправления могли быть так же связаны с главами диктаторских господствующих кланов, как и города-государства с династическими знатными господами и союзниками папской, немецкой, анжуйской или французской политики; в конце концов, решающее значение всегда имели только силовые и экономико-политические цели отдельных лиц. В окружении Генриха VII очевидно правильно не распознали или не хотели распознать эту основанную на своем собственном интересе политику, так как королевское посольство получило позитивный ответ в большинстве ломбардских городов, среди которых был и Милан, и было относительно дружелюбно встречено в Венеции, Генуе, Пизе и даже в управлявшихся Тосканой гвельфских городах Флоренции, Лукке, Сиене. То, что Роберт Неаполитанский, так сказать, сразу же последовал (пошел по пятам) за посланниками Генриха, не приняли во внимание.
В июне 1310 года Генрих еще раз остановился в своих люксембургских родовых поместьях, которые он передал своему сыну Иоанну в начале июля. За праздничными днями свадьбы в Шпайере последовало прощание. На время римского похода архиепископ Петер Майнцский был назначен имперским регентом. Пунктуально королевское войско отправилось на коронацию в Рим.