Получив сведения 19 декабря, Наполеон приказал Нею выдвигаться 20-го с двумя дивизиями. По пути к нему должны были присоединиться драгуны Ла Уссе, а дивизии Дессоля и Лаписа должны были последовать за ними так быстро, как позволяло их нынешнее расположение вокруг Мадрида. В случае подтверждения не вполне достоверных сведений, на основании которых он задумал это значительное движение, Наполеон намеревался выдвинуться со всей пешей и конной Императорской гвардией и огромным артиллерийским резервом на соединение с Неем и атаковать англичан. Он вел бы, таким образом, почти 40 тысяч человек, Сульт мог присоединить еще около 20 тысяч. Этих сил было более чем достаточно, чтобы при правильном исполнении маневра раздавить и взять в плен всех англичан.
Охрану Мадрида и Аранхуэса Наполеон доверил маршалу Виктору с дивизиями Руффена и Виллата и Германской дивизией Леваля, которую маршал Лефевр не увел в Талаверу. Кроме того, Наполеон придал ему самую многочисленную в армии драгунскую дивизию Латур-Мобура. Лефевру, располагавшему в Талавере Французской дивизией Себастиани, Польской дивизией, кавалерией Лассаля и драгунами Мило, то есть 10 тысячами пехотинцев и 4 тысячами всадников, Наполеон приказал стремительно передвинуться к мосту через Тахо в Альмарасе. Лефевру было приказано отбить мост у армии Эстремадуры, оттеснить ее за Трухильо, после чего повернуть вправо, двинувшись в Сьюдад-Родриго. Разбитые, но не окруженные, англичане могли отступить и в Португалию, и тогда через Сьюдад-Родриго можно было перерезать им путь к отступлению и закрыть выход к морю.
Наполеон пустился в путь 22-го, направив гвардию вслед за дивизиями Дессоля и Лаписа. Он повторил Жозефу приказ по-прежнему оставаться в королевском доме Пардо, считая преждевременным его возвращение в Мадрид и смену военного правительства гражданским.
Отбыв утром из Чамартина, он быстро пересек Эско-риал и прибыл к подножию Гвадаррамы, когда пехота гвардии начинала подъем на нее. Погода, до сих пор превосходная, испортилась в то самое время, когда предстояли форсированные марши. Увидев скопления пехоты у входа в ущелье, загроможденное к тому же артиллерийскими повозками, Наполеон пустил лошадь галопом и достиг головы колонны, которая оказалась задержанной ураганом. Крестьяне говорили, что переход в таких условиях чрезвычайно опасен, но это не могло остановить покорителя Альп. Он приказал гвардейским егерям спешиться и двигаться плотной колонной за проводниками. Отважные кавалеристы, идя в голове армии и уминая снег собственными ногами и ногами своих лошадей, расчищали путь тем, кто шел следом. Наполеон взошел в гору пешком, среди егерей гвардии, опираясь, когда чувствовал усталость, на руку генерала Савари. Холод, столь же жестокий, как в Эйлау, не помешал ему с гвардией перейти Гвадарраму. Он собирался заночевать в Вильяка-стине, но был вынужден остановиться на ночлег в деревушке Эспинар, где переночевал в убогом здании почты, каких множество в Испании.
На следующий день Наполеон с гвардией прибыл в Вильякастин. За горами снег сменился дождем, и вместо мороза французы столкнулись с ужасной грязью, увязая в землях Старой Кастилии, как двумя годами ранее увязали в Польше. Пехота продвигалась с трудом, артиллерия не двигалась совсем. Удалось дойти только до Аревало. Ней, выступивший на два дня раньше, не продвинулся дальше Тордесильяса.
Уставший ждать Наполеон решил выйти в авангард, дабы направлять движения корпусов. Оставив Императорскую гвардию и дивизии Дессоля и Лаписа, он 26-го прибыл с егерями в Тордесильяс, где получил от Сульта депешу, доставленную за двенадцать часов. Сульт, покинув Астурию, находился в тот день в Каррионе — с дивизией Делаборда слева и драгунами Лоржа во Фречилье. Ему сообщили о присутствии англичан между Саагуном и Вильялоном, в одном марше от французских войск. Располагая после соединения с Делабордом и Лоржем 20 тысячами пехотинцев и 3000 всадников, Сульт был в состоянии защищаться, но не имел средств атаковать англичан, силы которых составляли 29-30 тысяч.
Депеша Сульта исполнила Наполеона надежд и тревоги. «Если англичане еще день пробудут на этой позиции, — отвечал он, — они погибли, ибо я иду им во фланг».
Действительно, Ней в этот самый день вступал в Меди-ну-де-Риосеко и выдвигался на Бальдерас и Бенавенте. Наполеон приказал Сульту неотступно преследовать англичан, если они будут отступать, но если они атакуют, на один марш отступить: ибо, чем дальше они зайдут, тем лучше.