Екатерина II стремилась активно поддерживать национально-освободительную борьбу против турецкого ига, которую вели православные христианские народы Балканского полуострова, рассчитывавшие на поддержку православной России.
Важной внешнеполитической задачей во второй половине XVIII в. стало присоединение земель Правобережной Украины и Белоруссии, находившихся в составе Речи Посполитой. Эта задача была частью крупной внешнеполитической проблемы объединения всех земель, входивших в Древнерусское государство, в рамках единого Российского государства, поставленной московскими правителями в конце XV – начале XVI вв.
Завоевав в первой четверти XVIII в. выход в Балтийское море, Россия прилагала все усилия, дабы сохранить присоединенные земли и усилить свое влияние в Прибалтике.
В конце века, с 1789 г., для России на первое место вышла проблема борьбы с революционной Францией и недопущения распространения идей французской революции в России.
Внешняя политика России во второй половине XVIII в. носила двойственный характер. С одной стороны, решение важных для России национальных задач имело прогрессивный характер для ее развития. С другой стороны, активная внешняя политика, ориентированная не только на обеспечение безопасности страны, но и на завоевание новых территорий, требовала огромных материальных затрат, тяжким бременем ложившихся на плечи тяглого населения России. Она укрепляла самодержавие, дворянское землевладение, являвшееся основой господствовавших феодальных отношений, расширяла возможности для экстенсивного развития экономики России.
В 1768 г. взрыв колиивщины, освободительного движения на Украине, вынудил Россию напрячь все свои силы для его подавления. Турция расценила это как удобный момент для начала войны против России. Еще до этого Екатерина II откладывала начало конфликта с Турцией, предпринимая попытки усилить позиции страны в Центральной Европе. Турки воспринимали это как слабость России. В местечке Бал ту они организовали погром православного населения, обратившегося за помощью к русским войскам, и использовали Балтский инцидент как повод для начала войны.
Нападение Турции для России оказалось неожиданным, но военные действия 1768–1769 гг. закончились для турок неудачей, они не принесли успеха и России. Положение изменилось в 1770 г., когда на притоках реки Прут Ларге и Кагуле П. А. Румянцев одержал блестящие победы. Русская эскадра Г. А. Спиридова, выйдя из Балтики, достигла Средиземного моря и наголову разгромила в июне 1770 г. турецкий флот в Чесменской бухте. Были блокированы Дарданеллы. В 1771 г. российские войска заняли все основные центры Крыма. Россия, видя враждебное отношение Австрии и назревание войны со Швецией, начала переговоры о мире. Но условия Турции ее не устраивали.
Военные действия в 1773 г. вновь активизировались.
Войска А. В. Суворова взяли крепость Туртукай, в следующем году одержали победу при Козлудже. Россия могла беспрепятственно развивать успех и решить проблему Юга, но Екатерина II торопилась окончить войну, дабы бросить армию на разгром пугачевского движения. Турция и Россия подписали 10 июля 1774 г. мирный договор в деревне Кючук-Кайнарджи, по которому ликвидировалась вассальная зависимость Крыма, Россия получила земли между Днепром и Южным Бугом с Кинбурном, Керчь и право беспрепятственного плавания торговых судов по Черному морю.
Во время войны России пришлось принять участие в первом разделе Польши, хотя она этого не хотела. Пруссия и Австрия давно вынашивали планы увеличения своих земель за счет территорий польского государства, находившегося в состоянии политического кризиса.
В начале своего правления Екатерина II стремилась сохранить целостность и суверенитет Польши, обеспечив там влияние России с помощью возведенного при ее поддержке на королевский трон в 1764 г. Станислава Понятовского. Но Россия в то же время была не заинтересована в сильном польском государстве и потому подписала с Фридрихом II договор о сохранении польской политической системы, где в Сейме действовал принцип «либерум вето», что неизбежно сохраняло в стране слабость королевской власти и вело страну к анархии. В 1768 г. польский сейм под давлением России принял закон, уравнивавший в правах католиков и диссидентов (православных и протестантов). В ответ на это в городе Баре (Правобережная Украина) депутаты сейма, несогласные с его решением, создали конфедерацию и начали войну против короля. Они надеялись на помощь Турции и европейских стран. Для борьбы с конфедератами в Польшу были посланы русские войска под командованием А. В. Суворова, которые нанесли мятежникам ряд поражений.
Австрия и Пруссия стремились осуществить свои планы отторжения польских территорий без участия России. Эта угроза и затяжка войны с Турцией вынудили Россию принять план Фридриха II о разделе Польши. По первому разделу Польши (1772 г.) Россия получила Восточную Белоруссию.