Уильям Маршалл был сыном и наследником Джона Маршалла, графа Стригула, и являлся верным и постоянным сподвижником королевского дома Плантагенетов. Молодой принц Генрих, старший сын короля Генриха II, лежа на смертном одре в замке Мартел под Тюренном, отдал Уильяму Маршаллу – своему лучшему другу – свой крест и завещал отвезти его в Иерусалим [541] . По возвращении из Святой земли Уильям Маршалл присутствовал на коронации Ричарда Львиное Сердце и нес золотой королевский скипетр, увенчанный крестом [542] . В том же году король Ричард выдал за него замуж Изабеллу де Клер, единственную дочь и наследницу Ричарда де Клера, графа Пемброка, прозванного Стронгбоу («могучий лук»), и даровал ему вместе с этой благородной дамой графство Пемброк [543] . На следующий год (1190) Уильям Маршалл стал одним из поручителей при заключении королем Ричардом договора с королем Франции об участии в крестовом походе, а когда Ричард отбыл на восток, Уильям Маршалл оказался в числе советников, призванных управлять страной в отсутствие монарха [544] .
С 1189 по 1205 гг. он был шерифом Линкольншира, а после этого – шерифом Сассекса, и занимал этот пост в течение всего царствования короля Ричарда. Он сопровождал короля в его походе в Нормандию, а после смерти короля от руки арбалетчика Бертрама у стен замка Шалуз, Уильям отправился в Англию, чтобы поддерживать порядок в королевстве до прибытия короля Иоанна. Вместе с Губертом, епископом Кентерберийским, он заставил свободных людей Англии, как горожан, так и сельских жителей, и большинство графов, баронов и свободных держателей присягнуть на верность Иоанну [545] .
Новый монарх, прибыв в Англию, назначил Уильяма Маршалла шерифом Глостершира и Сассекса, а вскоре после этого Маршалл был послан в Нормандию во главе большого войска. Он командовал английской армией в знаменитом сражении 1202 г. перед крепостью Мирабель, в котором англичане захватили в плен несчастного принца Артура и его красавицу-сестру Элеонору, по прозвищу «жемчужина Британии», вместе с графом Марчем, множеством знатных людей из Пуату и Анжу и двумястами французскими рыцарями, которых победители позорно заковали в цепи и в повозках отправили в Нормандию. За этой битвой последовала, как известно, таинственная смерть принца Артура, убитого, по преданию, самим королем Иоанном, а прекрасная Элеонора, по прозвищу Ла Брет, ставшая после смерти брата наследницей английской короны, содержалась в строгом заточении в замке Бристоль, до конца своих дней. С армией из четырех тысяч пехотинцев и трех тысяч всадников граф Маршалл пытался освободить крепость Шато-Гайар, которую осаждал французский король Филипп, но ему это не удалось, поскольку семьдесят его судов не прибыли в назначенное место: они не сумели подняться вверх по Сене из-за сильного противного ветра [546] . За верность и услуги короне граф был награжден многочисленными манорами, землями и замками, в Англии и в Нормандии, получил в управление провинцию Лейнстер в Ирландии и стал комендантом замков Кермерден, Кардиган и Коэр.
В 1204 г. он отправился послом в Париж, и по возвращении оставался постоянным и верным соратником английского монарха. Он был одним из свидетелей, когда король Иоанн в замке Эвелл передал свою корону и королевство папе [547] , а во времена восстания баронов он выступал посредником и вел переговоры между королем и его восставшими подданными, поскольку пользовался доверием и уважением обеих сторон. Когда вооруженные бароны явились в Темпл, где находился король Иоанн, чтобы потребовать вольностей и законов короля Эдуарда, Уильям Маршалл стал поручителем монарха, обещавшего исполнить требования. После этого король повелел ему выяснить, каковы эти законы и вольности, и, получив в Стемфорде петицию баронов, убеждал короля согласиться на эти условия. Не преуспев, он вернулся в Стемфорд, чтобы поставить баронов в известность, и началось восстание баронов. Уильям Маршалл сопровождал короля Иоанна в Тауэр, и когда бароны явились в Лондон, он был послан объявить о том, что король идет навстречу их желаниям. Вскоре после этого он последовал за королем Иоанна в Раннимед, вместе с братом Америком, магистром тамплиеров, и там, по настоянию этих двух выдающихся людей, Иоанн наконец подписал Великую хартию вольностей [548] .