Историки обычно считают начало Первого крестового похода с отправления в путь рыцарского войска. Самый большой отряд вел герцог Лотарингии Готфрид Бульонский (Бульон — название родового замка герцога), в него входили бароны и герцоги Лотарингии, Нидерландов и Нижнерейнских земель. Готфрид был человеком благочестивым, рассудительным, но лишенным политических и военных талантов. Из Южной Франции людей вел граф Тулузский Раймунд, опытный военачальник, глубоко преданный церкви и славившийся своей честностью. Из норманнских владений в Южной Италии двигался морским путем до Константинополя со своим войском Боэмунд, князь Тарентский, хитрый политик, талантливый полководец, человек весьма здравомыслящий, но довольно беззастенчивый в выборе средств для достижения своих целей. Кроме этих главных вождей крестоносного ополчения среди войска было немало знатных сеньоров со всей Европы. 6 декабря 1096 г. крестоносное войско прибыло в Константинополь.
Уже в Константинополе религиозные замыслы крестоносцев стали переплетаться с политическими. Император Алексей I добился от руководителей крестоносцев вассальной присяги за те земли, которые они завоюют и даже передачи некоторых из них Византии. Византийцы считали западных рыцарей — их всех именовали «франками» или «латинянами» — грубыми, наглыми, невоспитанными и необразованными людьми, а люди Запада видели в греках лукавых, вероломных рабов. Характерен эпизод, произошедший на церемонии принесения крестоносцами клятвы верности императору. В отличие от французского короля, который считался «первым среди равных», в византийском императоре, как мы знаем, его подданные видели своего неограниченного господина, священную особу. Эти представления поддерживались весьма сложными пышными церемониями. При появлении василевса следовало пасть ниц, в его присутствии нельзя было сидеть. Латиняне не только отказались исполнять унизительные процедуры, но и один из них, граф Роберт Парижский, на глазах у всех уселся на императорский трон. Когда его попросили встать, сказав, что «не в обычае у василевсов, чтобы подданные сидели рядом с ним», то Роберт ответил: «Что за деревенщина! Сидит один, когда вокруг него столько славных воинов». Зерна неприязни между Востоком и Западом начали прорастать во время Первого крестового похода.
Весной 1097 г. крестоносцы переправились в Малую Азию. Вскоре была взята Никея. Летом 1097 г. начался долгий и изнурительный поход через Сирию и Палестину. Воины Христовы страдали от жары, голода и жажды, от нападений легкой кавалерии турок и арабов. В октябре 1097 г. главные силы крестоносцев осадили крупный город Сирии — Антиохию. В то же время младший брат Готфрида Бульонского Бодуэн Булонский (он владел городом Булонь) сумел захватить город Эдессу и основал первое государство крестоносцев — графство Эдесское.
В лагере же основных сил начались споры, кому владеть Антиохией. Претендентами выступили Боэмунд Таретский и Раймунд Тулузский. Наконец, город был взят, разграблен, значительная часть населения перебита. Но, захватив город, осаждающие сами оказались осажденными подоспевшим турецким войском. Положение стало отчаянным. И вот некий бедняк, видимо крестьянин (некоторые источники называют его монахом), Пьер Бартелеми пришел к Раймунду Тулузскому и сказал, что ему не раз являлся во сне апостол Андрей и утверждал, что в антиохийской церкви святого Петра зарыта величайшая реликвия: копье, которым пронзили распятого Иисуса; если воины Христовы найдут это копье, то они спасутся от врагов. И вправду из-под плит этой церкви был извлечен кусочек ржавого металла, похожий на наконечник копья. Воодушевление охватило крестоносцев и 28 июня 1098 г. они схватились с осаждающими, причем в рядах сражавшихся стоял священник, державший Копье Господне, дабы вид его воодушевлял бойцов. Турки были отброшены.
Но не все крестоносцы верили в подлинность реликвии. Сторонники Раймунда Тулузского настаивали на подлинности, сторонники Боэмунда Тарентского подвергали это сомнению и даже упрекали противников в подлоге. Боэмунд заявлял: «Пусть толозанцы (т.е. жители Тулузского графства) приписывают своему куску железа нашу победу. Пусть жадный граф приписывает ее своему копью, пусть поступает так и глупый народ. Мы же победили и будем побеждать впредь именем Господа Бога Иисуса Христа».
Споры о Святом Копье обострили разногласия между вождями крестоносцев, которые никак не могли договориться о владычестве над Антиохией. Но в споры вождей вмешалась масса воинов Христовых, обвинявших руководителей в том, что в погоне за добычей они забыли о цели — освобождении Святого Гроба. Рядовые крестоносцы пригрозили разрушить Антиохию до основания, дабы она не служила яблоком раздора, избрать новых вождей и двинуться на Иерусалим. Предводители согласились отдать город Боэмунду и продолжить поход.