Чтобы ускорить решение вопроса о воссоединении Украины с Россией, в Москву выехало украинское посольство во главе с С. Мужиловским и К. Бурляем. В доставленном ими письме от 23 марта 1653 г. Б. Хмельницкий сообщал русскому правительству о новом вторжении польско-шляхетских войск на Украину, просил поддержки и совета в сложившейся ситуации. Гетман направил также письма влиятельным лицам (боярам Б. Морозову, И. Милославскому, Г. Пушкину, патриарху Никону) с просьбой всячески содействовать послам в выполнении возложенной на них миссии.
Украинских послов в Москве встретили особенно торжественно. 22 апреля их принял царь, и в тот же день начались переговоры в Посольском приказе. Послы передали просьбу гетмана ускорить воссоединение Украины с Россией, помочь Войску Запорожскому ратными людьми, взять на себя посредничество в процессе предотвращения агрессии Речи Посполитой на Украине.
После успешных переговоров С. Мужиловский и К. Бурляй 14 мая 1653 г. возвратились на Украину. Вместе с ними царское правительство направило к гетману своих послов А. Матвеева и И. Фомина.
Вопрос о воссоединении Украины с Россией окончательно решался Земским собором. На места рассылались царские грамоты, вызывавшие людей «разных чинов» в Москву для участия в соборе.
Земский собор начал свою деятельность 25 мая 1653 г. В нем принимали участие: царь, патриарх, митрополиты, архиепископы, бояре, окольничие, думные люди, стольники, стряпчие и московские дворяне, дьяки, дворяне, избранные от городов купцы, представители «тяглых людей» и стрельцов. Земский собор единодушно высказался за воссоединение Украины с Россией, одобрил позицию, занятую правительством по отношению к Украине и Речи Посполитой.
Б. Хмельницкий принял послов А. Матвеева и И. Фомина в Чигирине в начале июля. Тогда же прибыл к гетману стольник Ф. Ладыжинский с царской грамотой, в которой объявлялось согласие правительства принять Украину в состав Русского государства. Для координации действий гетману предлагалось направить в Москву своих послов, а на Украину царь обещал прислать думных людей (советников).
В конце августа с Украины в Москву прибыло посольство, возглавляемое Г. Яцкевичем. В письмах гетмана царю и патриарху Никону говорилось о том, что весть о согласии принять Украину в состав России встречена населением с большой радостью. В связи с новым наступлением польско-шляхетских войск гетман просил как можно быстрее оказать помощь Украине.
Посольство во главе с Г. Яцкевичем возвратилось на Украину вместе с русскими послами — ближним стольником Ф. Стрешневым и дьяком М. Бредихиным. Русским послам поручалось сообщить гетману о том, что Земской собор окончательно решит вопрос о принятии Украины после возвращения из Варшавы посольства Б. Репнина-Оболенского. Они предложили гетману договориться о путях продвижения царского войска на Украину и для этого направить в Москву своих посланцев — «добрых и знатных людей». Вскоре полномочное посольство с Украины в Россию возглавил полковник Л. Капуста.
Упомянутое выше посольство Б. Репнина-Оболенского по возвращении в Москву сообщило о том, что королевское правительство не приняло выдвинутых Россией условий соглашений о прекращении войны Речи Посполитой с Украиной. 1 октября 1653 г. вновь собрался Земский собор, на котором говорилось о неоднократных нарушениях польскими властями «вечного» мира между Россией и Польшей, отмечалось то, что украинское население подвергается жестокому угнетению и насильственному окатоличиванию. А это привело к восстанию народа в защиту православной веры и своих прав. Бояре на Земском соборе «приговорили» (решили): все Войско Запорожское с «городами и их землями приняти» в состав России. Опрошенные «по чинам — порознь» стольники, стряпчие, московские дворяне, дьяки и горожане, дети боярские из других городов, купцы различных категорий, «тяглые люди» и стрельцы единодушно одобрили решение о принятии Украины в состав Русского государства. Участники Земского собора выразили готовность, «не щадя голов своих», воевать против Речи Посполитой. Получив царскую грамоту с решением Земского собора, Л. Капуста повез ее гетману в военный лагерь под Жванцем.
9 октября из Москвы на Украину выехало специальное полномочное посольство в составе боярина и тверского наместника В. В. Бутурлина, окольничьего и муромского наместника И. Алферьева и думного дьяка Л. Лопухина. Его сопровождали чиновники, представители духовенства и стрельцов — всего более 250 человек. На посольство возлагалась миссия — участие в церемонии провозглашения воссоединения Украины с Россией и принятие присяги от населения.