В июле 1929 года совместным приказом РВС СССР и Народного комиссариата здравоохранения РСФСР № 161 было введено в действие «Руководство по санитарной эвакуации в РККА». В нем был закреплён принцип этапного лечения раненых и больных, в основу которого были положены своевременность, непрерывность, последовательность и преемственность оказываемой им лечебной помощи, организация их эвакуации по принципу на «себя» и заблаговременное планирование лечебноэвакуационного обеспечения войск.
В проведении Всеармейских летних манёвров под Бобруйском в 1929 году принимала участие и военно-медицинская служба. На этих манёврах впервые удалось проверить деятельность существовавшей системы медицинского обеспечения войск в условиях, приближенных к конкретной оперативно-тактической обстановке. В ходе учения было установлено, что система медицинского обеспечения войск громоздка и трудноуправляема, медицинские подразделения и части малоподвижны, располагают недостаточными госпитальными средствами, а в тактическом и техническом отношении значительно отстают от войск.
По результатам этих манёвров и в обстановке чрезвычайно усилившейся опасности возникновения новой войны Советом Народных Комиссаров СССР 2 июля 1929 года было принято решение о включении ГВСУ в состав Наркомвоенмора СССР.
В числе этапов медицинской эвакуации появились — батальонный пункт медицинской помощи (БПМ), полковой пункт медицинской помощи (ППМ) с врачами, дивизионный пункт медицинской помощи (ДПМ), дивизионный госпиталь (ДГ) и пункт сбора легкораненых (ПСЛ).
Бобруйские манёвры, кроме того, выявили слабую военно-медицинскую подготовку военных врачей. Поэтому разрозненные и недостаточно мощные самостоятельные курсы военных дисциплин «санитарной тактики» объединили в единую кафедру военных и военно-санитарных дисциплин, которую с 23 марта 1931 года возглавил Б. К. Леонардов (1892–1939 годы). В его лице кафедра ВВСД получила руководителя с огромным опытом организаторской работы, сочетавшего в себе качества хорошо подготовленного в теоретическом и практическом отношении деятеля военной медицины и талантливого, широко эрудированного педагога. В годы, предшествовавшие войне, коллектив кафедры внёс немалый вклад в развитие теоретических основ организации медицинского обеспечения войск.
При непосредственном участии Леонардова в середине 1930-х годов осуществлялась реорганизация войсковой медицинской службы. К сожалению, перед войной не все его идеи были реализованы.
Свою проверку обновлённая медицинская служба Красной Армии прошла в ходе локальных боевых столкновений у озера Хасан (1938 год), на реке Халхин-Гол (1939 год) и, особенно, в советско-финляндской войне 1939–1940 годов.
К сожалению, указанные нововведения к началу Великой Отечественной войны довести до конца не удалось и медицинская служба вступила в нее в стадии незавершённой реорганизации.
Первый период войны (июнь 1941 года — ноябрь 1942 года) носил оборонительно-отступательный характер, в ходе которого было утрачено значительное количество мобилизационных запасов медицинского и другого имущества, сосредоточенного вблизи западных границ, и из-за этого было сорвано планомерное отмобилизование необходимых сил и средств медицинской службы действующих фронтов. В этих условиях следовать принципам лечебно-эвакуационного обеспечения войск было невозможно и об этапном лечении раненых не могло быть и речи. Многих тяжелораненых вынести с поля боя не удалось. В этих чрезвычайных условиях для стимулирования работы младшего звена медицинской службы Народным комиссаром обороны СССР 23 августа 1941 года был издан приказ № 281 «О порядке представления к правительственной награде военных санитаров и носильщиков за хорошую боевую работу». Этот приказ приравнял их труд к боевому подвигу.
Потери врачебного и среднего медицинского состава в 1941–1942 годах составили 11 500 человек. Потери санинструкторов и санитаров составили 22 217 человек. На Западном фронте без вести пропали 90 % врачей, на Юго-Западном — ещё больше.
Опыт последующих боевых действий отчётливо показал, что выполнение принципа этапного лечения раненых и больных с их эвакуацией по назначению возможно лишь при наличии достаточного количества полевых лечебных учреждений, предназначенных для оказания квалифицированной и специализированной медицинской помощи. Это обстоятельство особенно касалось госпитальных баз армий (ГБА). В связи с этим в действующих армейских объединениях начали создаваться полноценные госпитальные базы ёмкостью от 8 до 10 тысяч коек. Принятые меры по обеспечению должного госпитального лечения раненых и больных позволили развернуть в пределах действующих фронтов более половины всего коечного фонда, в том числе в составе госпитальных баз армий (ГБА) — 16,4 %, госпитальных баз фронтов (ГБФ) — 35,3 % и госпитальных баз тыла страны (ГБТ) — 48,3 %.