Юный техник, 2012 № 01

Работает мотор так: в некоторый момент времени ротор занимает положение, показанное на рисунке. Импульс тока подан в верхний электромагнит (фаза 1) и притянул одну из накладок ротора (показаны зеленым цветом). В следующий момент (фаза 2) ток подается в правый электромагнит, и он притягивает ближайшую к нему накладку. Ротор поворачивается на 1/5 часть от четверти оборота, т. е. на 18°. В третьем такте (фаза 3) включается нижний электромагнит, ротор поворачивается еще на 18° и т. д. За полный цикл из четырех импульсов ротор повернется всего на один «зубец», т. е на 72° — мотор работает как редуктор с замедлением 5:1. Примерно так же действуют и промышленно выпускаемые шаговые моторы, которых немало еще осталось от разваленной промышленности советского времени, да и сейчас их можно извлечь из сломанных видеомагнитофонов, дисководов и т. д. Но не обольщайтесь: промышленным моторам требуется немалый ток для питания, наша же задача сделать экономичный мотор!

На рисунке 3 показана схема генератора на устаревшей и поэтому очень дешевой КМОП-микросхеме, содержащей четыре инвертора. С равным успехом можно использовать МС K176ЛE5. Эту серию МС полагается питать от источника напряжением 9 В, но опыт показал, что они работают от 4 до 12 В. Еще лучше использовать аналогичные МС серии К561.

Рис. 3

Теперь рассмотрим формирователь четырехфазной последовательности, схема которого показана на рисунке 4. Он содержит кольцевой счетчик, собранный на двух триггерах одной микросхемы DD1 тех же серий. На счетный вход триггеров С подается сигнал с только что описанного задающего генератора.

Установочные входы R и S (set, reset) триггеров не используются (соединены с общим проводом), а на входы D подается сигнал обратной связи с выходов триггеров так, чтобы триггеры переключались по очереди. Тогда на выходах триггеров (выводы 1, 2, 13

и 12) формируется четырехфазный сигнал прямоугольной формы, в котором длительность импульса точно равна длительности паузы. (Его, кстати, можно использовать для переключения четырех гирлянд, из которых одновременно всегда будут гореть две. Желательно только установить буферные инверторы или транзисторы, чтобы не нагружать маломощные триггеры значительным током гирлянд и не нарушать их работу.)

Для питания описанного выше шагового мотора такая последовательность импульсов не годится, нам ведь не нужно, чтобы одновременно включались два электромагнита. Исправляет ситуацию логическая микросхема DD2, элементы которой выдают положительный импульс только тогда, когда на обоих его входах напряжение низкое. А это случается один раз за цикл работы счетчика. Осциллограммы сигналов на выходах логического формирователя импульсов также показаны на рисунке. Эти сигналы можно прямо подавать на катушки электромагнитов мотора, выполненного по рисунку 2. Максимальный ток, который может отдать логический элемент МС этой серии, составляет несколько миллиампер, но для питания чувствительных электромагнитов этого должно быть достаточно.

В статье нет точного и подробного описания конструкции. Цель статьи другая: дать пищу для размышлений и призвать к самостоятельному творчеству, что гораздо нужнее и полезнее.

В. ПОЛЯКОВ, профессор

ЧИТАТЕЛЬСКИЙ КЛУБ

Вопрос — ответ

31 октября 2011 года население Земли достигло 7 млрд. человек. А как об этом узнали? Каким образом определили, кто именно стал 7-миллиардным жителем планеты?

Наташа Кондрахина, г. Рязань

По решению Фонда Организации Объединенных Наций в области народонаселения (UNFPA) 31 октября было выбрано днем, когда человечество официально разменяло восьмой миллиард, почти случайно. Просто статистики подсчитали, используя данные прироста, что именно осенью прошлого года население планеты перевалит рекордную отметку.

При этом заранее эксперты ООН решили назначить местом рождения 7-миллиардного землянина г. Калининград. Так же, как в 1999 году ООН объявила, что 6-миллиардный ребенок родился в боснийском городе Сараево.

Однако на этот раз на звание юбилейного жителя планеты претендовали еще несколько младенцев. По мнению жителей Дальнего Востока, 7-миллиардный житель Земли родился в Петропавловске-Камчатском. «В ночь на 31 октября, в 0.19 по местному времени в родильном доме № 1 Петропавловска-Камчатского появился на свет мальчик по имени Александр. Вес — 3600 граммов», — отмечается в сообщении местных СМИ.

О рождении 7-миллиардного малыша заявили и власти Филиппин. Там на роль героини была выбрана Данника Май Камачо, появившаяся на свет в Маниле. Однако в конце концов городом, где родился 7-миллиардный житель, был все же назван Калининград, где ныне живет малыш Петя Николаев.