Юный техник, 2015 № 09

Все это подтвердили на международном военно-техническом форуме «Армия-2015» представители пресс-службы Объединенной приборостроительной корпорации на презентации подводного роботизированного аппарата «Глайдер-Т». Журналистам было сказано, что новый робот-подводник, внешне напоминающий торпеду, умеет самостоятельно ориентироваться на глубине без сигналов системы навигации ГЛОНАСС и прокладывать маршрут без участия человека-оператора, благодаря инерциальной системе управления. Время от времени глайдер также автоматически всплывает и уточняет свое местонахождение.

Модель глайдера для ВМФ РФ. Серийный выпуск подводных роботов планируют начать в 2017 году.

Так выглядит «Глайдер-Т».

При этом роботизированный комплекс может решать множество боевых задач: определять тип проходящих мимо кораблей по звуку, вести радиоэлектронную борьбу с самонаводящимися торпедами, имитировать ложные цели, затруднять работу гидролокаторов и иных гидроакустических устройств противника…

Разработчики утверждают, что «Глайдер-Т» также может патрулировать определенную акваторию, осуществлять забор проб воды и определять уровень загрязнения, производить фотосъемку объектов, передавать информацию на средства вычислительной техники через GSM-модем, спутниковую связь или по радио. Необходимый набор аппаратуры устанавливается на аппарат по желанию заказчика.

Кроме того, было сообщено, что «Глайдер-Т», который был разработан в московском конструкторском бюро «Компас», построен из сверхпрочного и легкого материала, стойкого к воздействию морской воды и нефти. Он оснащен инновационным двигателем, который позволяет аппарату передвигаться незаметно для современных средств обнаружения. Оригинальный привод на основе электродвигателя и механических исполнительных элементов не имеет внешних механических подвижных деталей, что обеспечивает высокую скрытность от обнаружения средствами радио- и гидролокации.

Аппарат способен менять направление движения по командам, передача которых осуществляется несколькими способами. «Глайдер-Т» может использоваться как самостоятельно, так и в составе группы подобных аппаратов, имеющих габариты 1,5х1,5х0,3 м при диаметре корпуса 200 мм.

Аналогичный аппарат «Юнона» разрабатывает и Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин». Он предназначен для подводных поисковых и осмотровых работ гражданского назначения, обеспечения спасательных операций, картографирования морского дна, определения расположения температурных границ в океане и других.

К сказанному мы можем добавить, что в США первые глайдеры появились в конце 80-х годов ХХ века. Они были сконструированы Дугласом Веббом, работавшим тогда в Океанографическом институте Вудсхола. Тем не менее, работоспособные модели удалось создать только в последние годы. В 2004 году глайдер, построенный Институтом океанографии в Сан-Диего и названный «Спрэй» (в честь парусного шлюпа с автоматическим управлением), сумел пересечь течения Гольфстрима по пути к Бермудам.

Теоретически глайдер может путешествовать на тысячи километров многие годы, периодически получая команды с берега, а энергию для скольжения — из окружающей среды. Она вырабатывается на основе разницы температур океанической воды на разной глубине.

В основе конструкции две трубки с воском, работающие как поршень. Поверхностные слои — теплые, глубинные — холодные. Тепло воды разогревает воск в трубках, он расширяется, сжимая резервуар с воздухом, превращая, таким образом, тепловую энергию в механическую, которая выталкивает масло, находящееся во внешнем резервуаре, внутрь. Это изменяет плавучесть, центр тяжести смещается, судно погружается в глубины, где воск застывает. Глайдер всплывает, и все начинается сначала. Экспериментальное судно хоть и немного, но все еще использует энергию бортовой батареи для открытия и закрытия клапанов и работы электроники. Но даже такой глайдер теоретически способен проработать в течение года без подзарядки.

В будущем можно использовать те же самые механические силы, которые сжимают воздух, для производства электричества и зарядки батарей глайдера. Такой аппарат сможет плавать до тех пор, пока не сломается или случайно не попадется в рыболовные сети. Кроме того, время от времени необходимо перезагружать приборы и удалять водоросли, моллюсков и другую морскую флору, которая во время очень долгих рейсов постепенно покрывает аппарат.

Многие работы с глайдерами производят ныне на базе Макмёрдо. Работники из Virginia Institute of Marine Science изучают морскую биологию уже лет 30 на разных исследовательских судах. Однако с ноября 2013 года к этому делу привлекли и робота. На сегодня 50-кг глайдер совершил уже более 800 двухчасовых погружений, спускаясь до 700 м и пройдя в общей сложности почти 1 500 км. Все полученные данные он передает на базу при очередном выныривании.

Глайдеры можно запускать и с подводных лодок.