Агония империи: Политические кризисы, военно-колониалистские путчи и заговоры во Франции в период Алжирской войны (1954–1962 гг.). М.: Наука, 1979. – 280 с.
Судьба империи. Очерк колониальной экспансии Франции в XVI–XX вв. М.: Наука, 1983. – 184 с.
Распад колониальной империи Франции. Кризис французской колониальной политики в 1939–1985 гг. М.: Наука – ГРВЛ, 1985. – 325 с.
Генерал Лафайет. Исторический портрет. М.: Наука, 1987. – 176 с.
Лафайет. Политическая биография. М.: Мысль, 1991. – 379 с.
Кардинал Ришелье. М.: Международные отношения, 1990. – 381 с.
Kardinolas Riselje. Politine biografia. Vilnus: Mintis, 1993. – 348 p.
Кардинал Ришелье. Портрет государственного деятеля. М.: ОЛМА-ПРЕСС, 2002. – 416 с.
Кардинал Ришелье. М.: Ломоносовъ, 2015. – 400 с. – (История. География. Этнография).
История императорской России. От Петра Великого до Николая II. М.: Международные отношения, 1994. – 448 с. (В соавторстве с Д.В. Чернышевским).
Двуглавый орел и Королевские лилии. Становление русско-французских отношений в XVIII веке. 1700–1775. М.: Наука, 1995. – 439 с.
Екатерина II и Людовик XVI: Русско-французские отношения (1774–1792). – М.: Наука, 2001.
Институт мировой экономики и международных отношений. Портрет на фоне эпохи. М.: Весь Мир, 2004. – 572 с.
Русский агент во Франции. Я.Н. Толстой (1791–1867 гг.). М.: Товарищество научных изданий КМК, 2008. – 453 с.
Елизавета Петровна и Людовик XV. Русско-французские отношения 1741–1762. М.: Товарищество научных изданий КМК, 2010. – 376с.
Александр II и Наполеон III. Несостоявшийся союз (1856–1870). М.: Товарищество научных изданий КМК, 2015. – 450 с.
Шпионские и иные истории из архивов России и Франции. М.: Ломоносовъ, 2015.– 304 с.
ИМЭМО. Очерк истории. М.: Весь Мир, 2016. – 872 с.
Правители Франции XVII–XVIII века. М.: Ломоносовъ, 2018. – 256 с. – (История. География. Этнография).
Правители Франции. XIX век. М.: Ломоносовъ, 2019. – 248 с. – (История. География. Этнография).
Первые лица Франции: от Генриха IV до Эмманюэля Макрона. М.: Товарищество научных изданий КМК, 2019. – 689 с.
Награды и премии П.П. Черкасова
СССР/РОССИЯ
Медаль «Ветеран труда» (1989)
Медаль «В память 850-летия Москвы» (1997)
Премия имени Е.В. Тарле (Российская академия наук, 1997)
Золотая медаль имени С.М. Соловьева (Российская академия наук, 2014)
ФРАНЦИЯ
Кавалер ордена Академических пальм (2004)
Кавалер ордена Почетного легиона (2012)
Серебряная медаль «За заслуги перед Франкофонией» (2012)
Премия Анатоля Леруа-Больё (Посольство Франции в России, 2011)
Премия Французской академии (2017)