Самые последние модификации «Ока» (модели 33, 43А, 43В и 53) снабжались турбореактивным двигателем «Нэнсё-20» (как и у специального штурмовика «Кикка»), созданным на основе германского двигателя BMW-003. Транспортировать к месту боевых действий «Ока 33» должны были дальние береговые бомбардировщики G8N1 фирмы «Накадзима» «Рэндзан» («Горная цепь»). Но ни ракету этой модели, ни тяжелый бомбардировщик «Рэндзан» японцы для серийного производства в конце войны подготовить так и не успели. «Ока 43А» предполагалось запускать с катапульт подводных лодок. Модель «Ока 43В» конструкторы готовили для использования и в качестве легкого истребителя, для чего снабдили ее катапультируемыми креслами и 20-миллиметровой пушкой, и как человекоуправляемую бомбу с боеголовкой весом в 800 килограмм. «Ока 53» планировалось буксировать к цели с помощью другого самолета на тросе. Однако и эти модели также оказались недоработанными и были изготовлены лишь в виде образцов.
Не менее печальную славу снискали себе так называемые человеко-торпеды (по японской терминологии «нингэн-гёрай»), на которые японцы, как и на «Ока», возлагали большие надежды. Торпеды, управлявшиеся людьми, наряду с подводными лодками-малютками и человеко-минами, составляли особую категорию смертников военно-морского флота, включавшуюся в так называемые «подводные особые силы» (суйтю токкотэй). Эти торпеды получили символическое название от старинного слова «Кайтэн», подразумевавшего исполнение титанической, исполинской работы, совершение чего-то необычного и грандиозного, что находилось, в принципе, в соответствии с задачами, ставившимися перед военно-морским флотом империи, терпевшей поражения одно за другим. В дословном переводе «Кайтэн» означает «Восстановление сил после их упадка». Существует и другое толкование: «Исправление неблагоприятного положения одним ударом».
«Кайтэн» представляла собой пятнадцатиметровую торпеду с диаметром корпуса примерно в один метр, способную нести в носовой части около полутора тонн взрывчатого вещества. «Кайтэн» передвигалась под водой со скоростью около 30 узлов в час (примерно 60 км/ч), имела радиус действия приблизительно в 80 километров и управлялась находившимся внутри человеком, который с помощью перископа направлял ее на цель. В последнем и заключалась особая опасность «нингэн-гёрай» для американских кораблей. Естественно, что в то время, когда еще не было автоматических систем наведения торпед на объект уничтожения, атаки «Кайтэн» должны были представлять повышенную опасность.
В отличие от самолетов камикадзе, в торпедах «Кайтэн» были предусмотрены и устанавливались специальные устройства для катапультирования управляющего ею моряка. В непосредственной близости от цели, приблизительно в 100 метрах от нее, водитель человеко-торпеды имел возможность привести механизм катапульты в действие. Однако никто из японских военнослужащих им никогда не воспользовался. Маневрирующий корабль часто был в состоянии уйти от торпеды, а сама она могла сбиться с курса. Поэтому идущий на полной скорости к цели агрегат, начиненный взрывчаткой, во избежание промаха покинуть никто не решался. К тому же и выжить вблизи от мощного взрыва было практически невозможно.
К месту боевых действий человеко-торпеды доставлялись большими подводными лодками-носителями. В зависимости от конструкций лодок, они могли транспортировать по четыре или шесть торпед. «Кайтэн» могли запускаться из подводного и надводного положений. Для этого были предусмотрены специальные люки, позволявшие подводникам занимать место в кабинах торпед, как над водой, так и из самой лодки под водой.
Японские конструкторы разработали несколько модификаций человекоторпед, две из которых были основными, до конца войны было изготовлено 420 таких подводных аппаратов. Первые образцы «Кайтэн» были произведены летом 1944 года. Тогда же, 25 июля, военно-морские силы произвели опытные пуски специальных торпед и начали формирование боевых подразделений смертников. Этим группам дали общее название «Кайтэн токубэцу когэки тай» («Атакующие отряды специального назначения Кайтэн»). Во время проведения операций «Кикусуй» их поэтически называли «Кикусуйтай».
С начала 1945 года целями торпед с самоубийцами на борту все чаще становятся транспортные корабли американцев.
Выход в море подлодок с торпедами «Кайтэн» сопровождался такими же торжественными обрядами, как и вылет пилотов-камикадзе. Как описывал проводы на задание группы водителей «Кайтэн» Ёкота Ютака, один из немногих смертников, уже числившийся в специальном отряде, но по воле судьбы оставшийся жить, уходящих в поход сопровождали катера и моторные лодки, с которых военнослужащие хором выкрикивали по очереди имена героев-подводников, размахивая знаменами с изображениями солнца. В ответ на это, уходящие в последний путь смертники кланялись и в знак признательности взмахивали мечами.