В этот же период французы утвердились на побережье Нижней Гвинеи. В 1837 — 1843 гг. их военные корабли обследовали побережье в районе экватора, и в бухте Габон началось строительство форта. В 1849 г. французы захватили судно с рабами, освободили их и привлекли к постройке селения Ливерпуль.
С несколькими старейшинами местных деревень, населенных мпонгве, были заключены договоры, передававшие Франции «суверенные права» на участки побережья между бухтой Габон и Рио-Муни. О характере этих договоров можно судить по сделке, заключенной в 1842 г. со старейшиной Рио-Муни по имени Коако. Согласно договору, французы получали участок побережья площадью в одну квадратную милю за две бочки спиртных напитков крепостью в 16°, восемь кусков ткани по 7 саженей каждый и 400 связок табака.
Фактория на побережье Гвинейского залива не имела важного экономического значения. Французские коммерсанты извлекали доходы в основном из торговли в Сенегале, откуда вывозились в больших количествах камедь и арахис.
В середине XIX века колония Сенегал насчитывала порядка 50 тысяч жителей. Она состояла из двух-трех поселков европейского типа и нескольких десятков деревень, населенных в основном народом волоф. В столице колонии Сен-Луи проживало около 12 тысяч человек. Еще в 50-х гг. XIX века французские поселения в устье реки Сенегал платили дань местным волофским вождям, которые рассматривали построенный французами Сен-Луи и примыкавшие к нему земли как свою собственность. Лишь в 50 — 60-х гг. XIX века, когда правительство Второй империи приступило к осуществлению широкой программы колониальных захватов в разных районах земного шара, французы расширили свое влияние в Сенегале настолько, что устье реки, а также некоторые опорные пункты в ее среднем течении (до Медины) полностью попали под их контроль.
Основной задачей колониальных войн 50 — 60-х гг. XIX века было обеспечение торговых путей к востоку от устья Сенегала. Оттуда в Сен-Луи поступала камедь, которую продавали арабы в факториях, лежавших по течению реки. Помимо этого французы решили построить вдоль реки Сенегал линию фортов, опираясь на которые, они могли бы продвигаться в глубь Африки, в бассейн реки Нигер.
В начале 50-х гг. XIX века французские колониальные власти направили против арабских племен, торговавших камедью, несколько экспедиций. Французы угнали у арабов десятки тысяч голов скота, оттеснили их с пастбищ к югу от реки Сенегал, и те были вынуждены капитулировать. Одновременно французы начали операции против тукулерского государства Аль-Хадж Омара в верхнем и среднем течение Сенегала. Французы разбили тукулеров и построили в областях Хассо и Бонду несколько фортов. А деревни в Хассо и Бонду, жители которых пытались сопротивляться, были сожжены.
В начале 60-х гг. XIX века французы начали завоевание Кайора. Но дело это оказалось нелегким. На руку французом сыграла борьба за престол дамеля (правителя), вмешавшись в которую они смогли привлечь на свою сторону часть местной знати. Французы возвели на престол своего ставленника, который вскоре был свергнут, и его место занял Лат-Диор — ярый борец за независимость страны. В декабре 1863 г. Лат-Диор окружил роту колониальных войск, которых поддерживал двухтысячный отряд кайорских вождей, враждовавших с новым дамелем. Французы и их союзники были разбиты. Лишь в январе 1864 г. французы, собрав тысячный экспедиционный корпус, смогли нанести поражение Лат-Диору и оккупировать Кайор.
Лам-Диор вместе со своими сторонниками отступил в страны Баол и Джолов, откуда неоднократно устраивал набеги на Кайор, вынуждая губернатора Сенегала держать тем многочисленные гарнизоны.
После поражения в войне с Пруссией, в 1871 г., французское правительство прекратило финансирование новых экспедиций в Сенегале. Колониальные войска из Кайора были выведены, а с Лат-Диором заключен мир, по которому Франция признала независимость волофского государства.
Война с Пруссией временно приостановила экспансию Франции в Тропической Африке. Правительство Третьей республики распорядилось эвакуировать небольшие воинские подразделения, несшие гарнизонную службу в отдельных деревнях Гвинейского побережья, сохранив в Западной Африке лишь Сенегал, Габон и опорные пункты в районе так называемых рек Юга. Правительство Третьей республики распорядилось эвакуировать небольшие воинские подразделения Меллакоре, Понго и Нунес (будущая Французская Гвинея).
Активные военные действия возобновились лишь во второй половине 70-х гг. XIX века, когда Третья республика, оправившись от поражения 1870 г., вместе с другими европейскими странами начала захват колоний по всему миру. Для этого французское правительство собрало в Сенегале 4 — 5 тысяч солдат регулярных войск, большую часть которых составляли сенегальские стрелки, вербовавшиеся в основном из рабов, купленных колониальными властями.