Задержка высадки основных танковых сил союзников позволила командиру немецкой Учебной танковой дивизии (Panzer Lehr Division) генерал- майору Ф.Байерлейну усилить фланги своей дивизии и подтянуть подкрепления. 9 июня в Эллоне (между Тилли и Байе) заняли позиции танковый батальон и батальон мотопехоты Вермахта. Утром 10-го в наступление перешли танки английской 22-й бригады. Танки двигались по западному берегу реки Сель. После прорыва линии обороны 50-й пехотной дивизии немцев под Тилли подразделения бригады развернулись широким фронтом. На правом фланге находился 5-й Королевский танковый полк, на левом — 4-й полк йоменов графства Лондон, в резерве — силы 1-го Королевского танкового полка. У Бернье-Бокаж два танка «Кромвель» эскадрона «В» из 5 RTR были уничтожены «пантерами» Байерлейна. На следующий день англичане сменили тактику. Теперь атаку проводили смешанные группы, состоявшие из танков и мотопехоты. 12 июня в бой пошли «кромвели» из 1 RTR. На следующий день вновь атаковал 4-й полк йоменов.
Утром 13 июня эскадрон «А» этого полка занял городок Виллер-Бокаж. Здесь английские танкисты впервые столкнулись с «тиграми» из 101 -го тяжелого танкового батальона СС. В непродолжительном бою на улицах небольшого нормандского городка неполная рота «тигров» под командованием оберштурмфюрера М.Витмана практически полностью разгромила эскадрон «А». Всего было уничтожено более 20 танков («стюартов», «кромвелей», «шерман-фаэфлаев») и 25 бронетранспортеров «Универсал» и МЗА1.
Разыгравшийся на улицах Виллер- Бокаж бой сорвал планы союзников по окружению Учебной танковой дивизии и прорыву фронта. Витман дал своим время подтянуть подкрепления и занять оборону. Танкам «Кромвель» пришлось сражаться в тесноте городеких улиц, где не было места для маневра. В этих условиях во всей полноте проявились их недостаточное бронирование и неэффективность вооружения.
Танки «Кромвель» принимали участие практически во всех операциях, проводившихся английскими войсками в Северо-Западной Европе. «Кромвели» Гвардейской танковой дивизии участвовали в операции Garden. Это наступление союзных войск было предпринято для соединения с воздушным десантом, выброшенным в Голландии в ходе операции Market. В боях у Неймегена британцы понесли большие потери. В октябре 1944 года 7-я танковая дивизия воевала к югу от Мозеля, Зимой 1945-го английские танковые части действовали на левом берегу Рейна. 1 RTR и 5 RTR из 7-й танковой дивизии участвовали в атаке на Гинген. Финальным аккордом в боевой биографии «кромвелей» стало участие 11-й танковой дивизии в боях за Гамбург. К городу англичане вышли 3 мая 1945 года.
Помимо британской армии, этими машинами были укомплектованы некоторые части Польских вооруженных сил на Западе, в основном 1-го польского армейского корпуса. Первым получил их 10-й полк конных стрелков 1-й польской танковой дивизии генерала Мачека. Впервые в бой с немцами этот полк вступил 8 августа 1944 года под Канном. Всего же с 1943 по 1947 год в польские части на Западе поступило 250 — 300 танков «Сентор»/»Кромвель».
В тот же период 190 танков «Кромвель IV» и «Кромвель VI» вошли в состав Чехословацкой танковой бригады, также воевавшей на Западе. После окончания войны эти танки состояли на вооружении чехословацкой армии вплоть до начала 1950-х годов.
Что касается крейсерских танков А34, то первые серийные танки поступили в войска в декабре 1944 года. В составе 11-й танковой дивизии «кометы» приняли участие в отражении германского наступления в Арденнах в январе 1945 года. Освоение танка в войсках облегчалось его конструктивной близостью к «Кромвелю». По своим боевым характеристикам «Комета» уступала немецкой «Пантере», но превосходила Pz.IV.